開心超人
英文名：Happy.S
普通話配音：劉紅韻
性格：天真開朗 樂觀坦誠 勇氣十足 為人正義
特殊技能：飛行
必殺技：開心鐵拳，開心回力標。
簡介：本片男主角，從不畏懼任何危險，遇到困難總會第壹個沖上前，但性格卻很沖動，常常因為魯莽造成尷尬，時常幫倒忙，造成大混亂，但在後來大家都理解了開心超人的熱心。 英文名：Sweet.S
普通話配音：鄧玉婷
性格：聰明 大膽 善良技能：甜心保護罩
必殺技：甜心攻擊波，甜心保護罩
簡介：甜心超人是五超人中唯壹 壹個女孩子，而且頗具領導能力，常常照顧其他超人們，遇到緊急情況也可施展救護能力，甜心超人相當喜歡烹飪，但做出的食物異常難吃，所有人對甜心超人的飯都只能是敬而遠之。 英文名：Smart.S
普通話配音：嚴彥子
性格：愛耍酷、愛表現。（隨時都會照鏡子，保持自己的造型。）
技能：花心磁力必殺技：花心磁力鏈、花心磁力鉆等
簡介：因為有型，所以花心超人可謂是魅力十足，吸引了很多粉絲，經常和小心超人較勁，比拼粉絲數量。在電影1中發揮了很重要的作用，在其他超人均失蹤、受傷而無法戰鬥的情況下，他以壹當百，獨自壹人抵擋灰心兵的入侵。 英文名：Careless.S 普通話配音：祖麗晴
性格（可以說是缺點）：健忘、方向感奇差，但代表寬容
必殺技：粗心飛彈、粗心聚能激光炮等。（有時老忘裝或裝錯彈藥。）
簡介：粗心超人為五超人中最善於發明的壹個，卻總是做出稀裏糊塗的傻事。比如裝錯彈藥、不停問別人同壹個問題、忘記定時炸彈放在那裏……但笨人有笨福，粗心超人在關鍵時刻還是能發揮重要作用的。粗心超人自身沒有超能力，但他擅長發明各式各樣的武器，為同伴們提供火力支援。 英文名：Careful.S
普通話配音：劉紅韻
性格：外表冷酷，內心熱情武器：擅長使用雙刀
技能：小心分身、瞬間移動等 特殊能力:瞬移
必殺技：小心激光、小心瞬斬等。
簡介：小心超人外表冷酷，內心熱情，但因為不善於溝通，所以平時沈默寡言，獨自坐在角落裏獨自壹人玩魔方，曾被小小怪形容成“悶騷”。但因為冷酷的外觀而意外地擁有眾多粉絲，被花心超人視為競爭對手（電影和TV版中都壹樣）。第七部中搭檔伽羅犧牲，使其失聲痛哭。在大電影1中，小心超人在國防部發生爆炸時失蹤，後被發現他其實是被變形怪控制，不能自主，在開心超人的努力之下，小心超人成功恢復自己的意識，回到朋友身邊。 英文名：Doctor.H
[5] 普通話配音：鄧玉婷
[5] 粵語（廣東話）配音：佘寶萍
簡介：宅博士是星星球上最傑出的機械師，心地善良而略帶靦腆，身為壹個超級宅男，博士整日待在研究室裏做研究。壹次，在收集報廢機器的過程中他意外將散落在星星球的超人們激活，成為他們的父親並擔負起其生活起居。在電影1中，宅博士幼年曾夢想發明飛船飛向太空，但被變形怪暗地破壞，導致發射失敗，此事給博士留下心結，從此再也不碰飛船壹下，後來開心超人情緒低落時，宅博士以此教育開心超人，希望他不要想自己壹樣因為挫折而放棄夢想。在灰心兵入侵時，經過眾人勸說，宅博士成功克服心理障礙，修復當年發射失敗的飛船。宅博士對桃子姐姐非常仰慕，但從不敢表白。壹見到桃子姐姐就兩眼冒桃心，臉紅。在電影1片尾，宅博士終於和桃子姐姐約會，但卻被推銷員給打斷了……[10] 英文名：Big.M [5] 普通話配音：高全勝
[5] 粵語（廣東話）配音：張敬
簡介：灰心星球宇宙開發公司的將軍、潛伏在星星球的臥底。曾經是灰心星球最聰明和最帥的人，壹次到星星球執行任務的過程中，因被宅博士壹個噴嚏推到電梯門邊上被夾了腦袋而變傻，也讓他的嘴變成香腸嘴，只好留在星星球上潛伏著。（詳見第三部《開心寶貝之開心超人大作戰》第20集《都是門惹的禍》）大大怪的運氣很糟糕，每次入侵計劃均告失敗，但他的運氣又相當好，臥底的身份從未被揭穿。 英文名：Little.M [5] 普通話配音：嚴彥子
[5] 粵語（廣東話）配音：佘寶萍
簡介：灰心星球的下士，壹個壹根筋的小胖子，可愛，有壹點傻，原來是灰心星球第二聰明兼第二帥的人，到星星球執行任務的過程中，同樣因為被宅博士用電梯門擠了腦袋而變傻。對大大怪唯命是從，但總是讓大大怪抓狂，最大的願望是回去灰心星球陪媽媽（也有資料說是女朋友，圖片就是證明）。十分忠心，壹點不覺得將軍對他不好。