02：
《DARLINGintheFRANXX》女主。設定是長有紅色角的神秘少女，APE直屬特殊親衛隊雌蕊。和其搭檔的駕駛員到了第三次絕對會喪命，被稱為搭檔殺手。討厭自己的味道，初期總是叼著棒棒糖，後與與廣***為鶴望蘭號的駕駛員。愛好遊泳，是繼承了叫龍之血的少女。
廣：
《DARLINGintheFRANXX》男主。對駕駛FRANXX的想法，要比任何人還要來的強烈。過去曾被稱作神童，但卻成了吊車尾駕駛員。其幼年攝入02血的緣故導致身體叫龍化，壹般的雌蕊寄駛員無法承受他所帶來的負荷與他搭檔。
由於從有意識以來，就只有編號而沒有名字，幫了壹同成長的朋友們取了名字。與02***為鶴望蘭號的駕駛員，也是彼此的戀人。