唐僧師徒西天取經回到長安，大唐皇帝率滿朝文武出城相迎，萬民歡騰，熱鬧非凡，悟空、八戒大開眼界，手舞足蹈。
不料五百年後，天搖地動，魔頭無天突然降臨，佛祖圓寂，三界大亂。無天眾妖宣稱：三十三年後佛祖還會借助轉世靈童的法身托生，依仗十七顆舍利子奪天地造化，法力無邊；若要永久占領天庭統治世界，必須利用孫悟空拿到十七顆舍利子，殺死轉世靈童。 被無天押在冥界的唐僧。識透無天的野心和陰謀，深知只有悟空才能消災解難，便念起緊箍咒。正在花果山與八戒閑聊的悟空得知師父有難，立即駕雲出山，壹路上但見林木蕭索，人跡稀罕，頓覺大事不妙，經燃燈佛祖點化，方知三界正在面臨壹場浩劫。 轉世靈童喬靈兒已經長成壹個豐神俊秀的年輕人，這天正在農家祝壽慶喜，突然闖進壹夥女匪，要將靈兒劫持上山。靈兒當場斥責她們的強盜行徑，匪首白蓮花大怒，將靈兒押回山寨，斷水斷食，靈兒寧死不屈，蓮花反倒深受感動，直抒自己的愛慕之情，奄奄壹息的靈兒含笑死去，被大鵬護法將屍身叼走。
悟空和八戒來到雙塔郡雙塔寺，寺院突然坍塌，悟空在廢墟中撿到壹顆舍利子，被俯沖下來的巨鷹（大鵬護法）奪走，悟空與八戒追到鳳頭山，只見靈兒口中正含著那顆舍利子蘇醒過來。 無天得知悟空找到轉世靈童，即命黑袍護法帶二金剛前去搶奪，唐僧又氣又急，縱身躍出輪回隧道，途遇哪咤，二人同去尋找悟空。 悟空與八戒將靈兒帶回花果山，黑袍現出百丈蟒原身將山圍定，適逢唐僧領哪咤趕來，哪咤現出三頭六臂將二金剛擊斃。黑袍帶傷跑回靈山報信，無天下令各路妖魔壹齊出動，企圖奪回靈童。
唐僧師徒將靈兒轉到蓬萊仙島，交碧遊仙子看護。碧遊與靈兒相處十分融洽，終於向靈兒吐露衷腸。靈兒對她雖有朦朧愛意，但卻難忘蓮花，無奈離開蓬萊在世間四處飄泊，不幸被黑袍所獲。無天使用黑蓮聖火煆殺靈兒，竟無法傷其分毫，方知必須得到十七顆舍利子才能得逞，於是令黑袍務必在三十三天內將十七顆舍利子全部找到。 悟空等歷盡千辛萬苦找到十六顆舍利子，不慎誤中黑袍埋伏，急將舍利子壹口吞下。無天將悟空置於沸鼎之內，意欲用聖火煉出舍利子，唐僧師徒異常焦急，派出能抵禦弱水劇毒的八戒前去營救，悟空長時間在烈火中炙烤，開始化出舍利子，八戒擊殺攔路的怪獸救出悟空，唐僧師徒與眾神匯合，與無天展開壹場生死決戰。
距離如來返回只有壹個時辰，眾神雖奮力拼搏，仍難取勝。當悟空得知自己就是制服無天的第十七顆舍利無骨舍利子時，毅然跳入火海，化為壹顆鬥大的舍利子向無天擊去，巨響聲中，無天身形化作紙鳶飛逝，如來現出金身返佛界，三界歸於平靜，眾仙齊心協力，悟空回來了
如來佛祖封孫悟空為萬佛之祖——南無大聖舍利尊王佛。 悟空打坐蓮臺含笑合十異常安詳。
整個劇中顛覆了西遊記的理念，從頑劣不堪、任性調皮到正義勇敢、舍己為人的孫悟空，從醜陋異常到英俊瀟灑的豬八戒，從佛學理論到領略了武學真諦的唐三藏......
本劇是壹部宣揚正義、反對邪惡的電視劇。