光緒五年三月二十二日（1879年4月13日）與馬販子顧忠溪、馬連因發生債務糾紛，在大馬路“壹洞天”茶樓，被暗算致傷，經友人護送到上海體仁醫院，搶救無效身亡，親友以回民教規安葬於上海潮陽樓公墓。
上海民族誌人物介紹記載：馬永貞多次販馬來滬，後定居上海。曾任清朝松江府正營武備教官，善於馴馬、騎馬，在馬術方面有獨到之處，如倒騎背上作“大鵬展翅”、“鷂子翻身”，還能手持鋼刀砍斬空中擲來的銀元等。鹹豐十壹年秋季馬會上，馬永貞戰勝前兩屆賽馬冠軍史蒂夫。
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馬永貞的功夫是世界上最好的之壹。然而，他有壹個很大的缺點，那就是他太驕傲了。馬永珍離家後，不知道如何待人、待人禮貌。她到處擺擂臺，貼對聯自吹自擂。第壹個是“拳擊南北京”，第二個是“踢遍世界”，沒有人有這麽大的聲音。
馬永貞的站姿雖不如姐姐蘇真的“泰山之穩，九鼎之重”，但比現代武林高手高出100倍。馬永珍路過浙江時，壹位來自嘉興的老人來看望他。老人精通少林七十二絕技中的“玉帶功”，能負重千斤。馬永珍對老人很好。喝了幾杯酒，她站起來換了衣服。
她穿著壹件雞皮袖子的英雄夾克，腳上穿著綠色緞面快靴，頭上戴著壹頂藍色毛皮帽子。她邀請老人到戶外去比武。老人出來後，馬永珍發現壹條鐵鏈子約3張長，重200斤。鏈條的兩端各有壹個大鐵環。永貞豎起大拇指，放進鐵環裏。
然後她讓老人也這麽做，兩人面對面站起來，互相拖拽。這位老人不想被超越。他照吩咐的做了，互相拖了大約半個小時。老人雖然能扛壹千斤，但他又老又弱，腿也有點松。馬永珍把他拖過來。老人羞愧地走了。