第壹卷 利立浦特（小人國 ，Lilliput）
外科醫生格列佛隨航程途遇險，死裏逃生，漂到利立浦特（小人國），被小人捆住獻給國王。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民對他的好感，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。在格列佛的幫助下，同樣是小人國的“不來夫斯古”帝國的50艘戰艦被拉回利立浦特國，但是格列佛不願滅掉“不來夫斯古”帝國，使皇帝很不高興。這時，皇後寢宮失火，格列佛情急生智，撒了壹泡尿把火撲滅，誰知卻讓皇後大為惱火。格列佛的仁懷寬厚和俘獲不來夫斯古國艦隊的軍功受到小人國國王的賞識使得其國的大臣佛林奈浦大為惱火，就聯絡其他大臣設謀陷害、大加汙蔑。於是，小人國君臣貫通壹氣準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲，趕快逃出利立浦特，後來來到不來夫斯古帝國，最後平安回到英國。
第二卷：布羅蔔丁奈格（大人國，Brobdingnag，作者原稿中為布羅蔔丁奈格）遊記
格列佛在利立浦特人的心目中是個龐然大物，但壹到布羅蔔丁奈格，他就像田間的鼬鼠壹般小了。格列佛又壹次出海時，遭遇風暴，被刮到了壹個陌生的陸地，那裏的居民身高猶如鐵塔，他被大人國的壹位農夫當做玩物帶回。為了賺錢，農夫把格列佛當作小玩藝裝入手提箱裏，帶到各城鎮表演展覽，讓他耍把戲，供人觀賞，他被勞累所苦。後來，他被皇後買去，得以與國王相見。國王召見他，他慷慨陳詞，誇耀自己的祖國的偉大，政治的賢明，法律的公正，然而遭到國王的抨擊與駁斥。
格列佛在該國的第三年，陪同國王巡視邊疆.由於思鄉心切，他假裝生病，來到海邊呼吸新鮮空氣。天空中的老鷹錯把他住的箱子當成烏龜叼了起來。幾只鷹在空中爭奪，箱子掉進海裏，被路過的壹艘船發現，格列佛獲救後，乘船回到英國。
第三卷：勒皮他（飛島國，Laputa）、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記。
在家待了壹段時間，格列佛又隨“好望號”出海，遭賊船劫持，格列佛僥幸逃脫，被壹座叫“勒皮他”的飛島救起。這些人的相貌異常，衣飾古怪，整天沈思默想。國王和貴族都住在飛島上，老百姓則住在巴爾尼巴比等三座海島上。島上的“拉格多科學院”。這所科學院研究的都是些荒誕不經的課題，結果造成全國遍地荒涼，房屋坍塌，人民無衣無食。
接著，格列佛來到巫人島。島上的總督精通魔法，能隨意召喚任何鬼魂，格列佛因此會見了古代的許多名人，結果發現史書上的記載很多不符合史實，甚至是非顛倒。而後，格列佛又遊覽了拉格奈格王國，見到壹種長生不老人“斯特魯德布魯格”。離開該國後，格列佛來到日本，然後乘船到荷蘭，最後回到英國。
第四卷：慧骃國（Houyhnhnms）遊記
格列佛被放逐到“慧骃國”。這兒的馬是該國有理性的居民和統治者。而“列胡”（雅胡、野胡、耶胡、野猢等多種名稱是翻譯的問題）則是馬所圈養和役使的畜生。格列佛的舉止言談在“慧骃國”的馬民看來是壹只有理性的“列胡”。在“慧骃國”各種美德的感化下，格列佛壹心想留在“慧骃”國。然而“慧骃”國決議要消滅那裏的列胡。所以格列佛的願望無法實現。無奈之下，格列佛只好乘小船離開該國打道回府。格列佛懷著對“慧骃國”的向往，壹輩子與馬為友。並且厭棄了世俗，決心不與他人同流合汙。將慧馬與列胡作對比，凸顯了理智、仁慈、友誼的人性的可貴和貪婪、無信，嫉妒的醜陋。