1999.4～2001.3 中國科學院自動化研究所，助理工程師
2005.4～2006.3 日本山口大學外國人研究者 （博士後）
2006.4～2007.10 日本TIC 集團（派駐日本東京佳能公司本社從事數碼攝像機控制系統研發），研發人員
2007.11～今 天津大學機械學院副教授，碩士研究生導師