1、孫若微演員：湯唯
建文朝禦史景清長女，在靖難之役中與妹妹走散，幸得景家故交孫愚收養。經壹路乞討逃難，後加入靖難遺孤的組織。性格堅韌倔強，不畏強權，與朱瞻基因刺王殺駕壹案相遇相知。
2、朱瞻基演員：朱亞文
天性灑脫愛玩，文武雙全。自幼被朱棣、姚廣孝看好。身在天下第壹復雜的家庭長大，除了他，沒誰能為他父親朱高熾爭口氣。既有父親的仁慈，又有韜略。對孫若微壹見鐘情，兩個不同立場的年輕人竟然命運相仿，這也是他壹生少有的慰藉和溫暖。
3、胡善祥演員：鄧家佳
建文朝禦史景清次女，孫若微的妹妹，在靖難之役時與姐姐失散，後被太子朱高熾所救，交由宮中女官收養。宮中的生存環境造就了她復雜的性格，而小時候的經歷她壹刻也不曾忘記。
4、徐濱演員：喬振宇
徐濱之父為建文朝重臣，死於靖難之役。他逃出南京城後被靖難遺孤組織收養，逐漸變成了壹個沈著老道的人。徐濱壹直溫暖而隱忍地愛著孫若微，作為兄長、作為智囊、作為靠山，默默地幫助她。
5、張妍演員：吳越
太子妃張妍，朱瞻基之母，豪爽潑辣，言辭犀利直接，持家有道，統管後宮。雖然性格強悍，奈何丈夫顧全大局不爭鋒芒，只能把希望全部寄托在兒子朱瞻基身上。