早瀨浩壹（CV：柿原徹也）
搭乘機：萊茵巴雷爾（Line Barrel)
憧憬著成為正義夥伴的少年。
遭遇了人型巨大機械萊茵巴雷爾的下墜事故，成為了和萊茵巴雷爾***有生命的操縱者。
因為成為了操縱者，變成了“本少爺”的性格，同時也得到了優秀的身體能力。中學3年級。最後駕駛萊茵巴雷爾撞上被人形阿其瑪控制的月球。 城崎繪美（CV：能登麻美子)
萊茵巴雷爾的制造者城崎天兒的女兒，對萊茵巴雷爾有意想不到的感應能力，可以啟動萊茵巴雷爾的B模式。
除了記得名字之外的記憶全部喪失的少女。來地球的目的是與萊茵巴雷爾壹起拯救世界，在相處之間漸漸喜歡上了浩壹。 森次玲二（CV：中村悠壹）
搭乘機：法丹特(Vardant)
擁有壹個悲慘回憶的童年，JUDA集團特務室室長，瑪奇那法丹特的操縱者。石神邦生犧牲後帶領JUDA集團加入加藤機關。
智力、意誌力、體力兼優的JUDA王牌。壹直能保持冷靜，分析戰況，是個戰鬥的專家，在TV版中為了讓浩壹更快成長殺死了石神邦生。 山下悟（CV：沢城みゆき）
搭乘機：海因德凱因德(Hind Kind) JUDA集團特務室所屬，瑪奇那、海因德凱因德的操縱者。
性格率直，是個高壹學生。憧憬著森次。 遠藤靜奈、泉奈（植田佳奈、釘宮理惠）
搭乘機：迪西布
JUDA集團特務室所屬，瑪奇那、迪西布的操縱者。
比浩壹年小的雙子姐弟，中學2年級。
由於輾轉日本各地的影響，弟弟泉奈講標準語，而姐姐靜奈講關西話。
漫畫中，泉奈被九條美海所殺，迪西布被毀。 石神邦生（CV：中田譲治）
搭乘機：JUDA
JUDA集團社長。在政界和國連的人脈相當廣。是漫畫中出現的日本總理兒玉的父親。
雖然善於用人、很有才幹，但也有被有趣可笑的事圍得團團轉的壹面，過去是加藤機關的幹部。在TV版中最後被森次玲二所槍殺，而在漫畫中為了防止第二批人形瑪琪那降落而犧牲。 緒川結衣（CV：大原さやか）
JUDA集團社長秘書。平時冷靜沈著，不為小事所動。
包括英語在內，精通外語，也擔任通訊員的工作。此外，控制石神的任性妄為也是她的工作。在成員當中是個姐姐般的存在。 蕾切爾凱爾賓（CV：斎藤千和）
JUDA集團的機械師，是個美國少女。
早熟的天才，跳級到大學後畢業。
對瑪奇那有著相當大的興趣，憑借自己優秀的才能，挑戰著對瑪奇那進行解析和改良。 九條美海（CV：平野綾）
搭乘機：Painkiller
JUDA集團特務室所屬。喜歡照顧人，性格溫厚，高中生。
在漫畫中壹度想要自殺最後被浩壹擅自召喚萊茵巴雷爾救下。喜歡浩壹。本身是壹名偶像，但是無論是在學校還是在演藝圈都十分受排擠，精神上處於“瀕臨死亡”的狀態，最後被急需Factor的PainKiller選中成為Factor，並在不明幫助下攻陷加藤機關的大本營軍艦島。
在殺死泉奈後下落不明。 矢島英明（CV：四宮豪）
搭乘機：阿巴迅雷
JUDA集團特務室所屬，和早瀬浩壹、新山理沙子是青梅竹馬。被早瀬浩壹視為兄長般的存在。
他是漫畫和動畫早期知道早瀬浩壹和萊茵巴雷爾的事，在早瀬浩壹打架被其打敗後，遭遇了人型巨大機械阿巴迅雷爾（僅存最強的機械天神)的下墜事故而且失去壹條手臂（之後安裝了機械手臂），（這也是導致早瀬浩壹暴走原因），成了阿巴迅雷和***有生命的操縱者。是目前唯壹壹個和早瀬浩壹有同樣遭遇從而使性格上180度大轉變的人。 加藤久嵩（CV：福山潤）
搭乘機：香格裏拉
加藤機關總司令，城崎天兒的學生（也是父子關系，在22集中，加藤久嵩在回憶過程中，曾經叫城崎天兒為爸爸）。對「想象」這個詞語相當執著。他想要支配世界的目的是。。。？在動畫版中第22集中證明是壹個好人，在漫畫版中他同樣不是壹個邪惡的人，但是他為了拯救世界選擇了與石神不壹樣的道路。曾經以壹個人能力殺死大量機械天神。石神犧牲後接手JUDA集團。 澤渡拓郎（CV：稲田 徹）
加藤機關四番隊隊長。好戰，為了達到目的任何卑劣的手段都無所謂。
操縱阿爾瑪伊達汀，喜歡重視機動性的戰法。在漫畫中駕駛瑪琪那原型機KOSTBARREL。現立場不明。 菅原真崎（菅原雅次）（CV：千葉進步）
搭乘機：蛇之卵（Glain Neidr）邪蛇（Nacked)
加藤機關壹番隊隊長。經常在久嵩身邊待命。在動畫版中是真正邪惡的人，而在漫畫中壹直是加藤的隨從。過去被石神收養的孤兒，最後交給了對方。
在TV版中從來沒有摘下過牛仔帽，而在漫畫中石神死後摘下。 中島宗美（CV：野島裕史）
加藤機關二番隊隊長。壹個曾經也擁有過夢想的男人，總是喜歡選擇美海作為對手。（動畫版）
在漫畫版當中他是壹個地理位置偏僻的村落的人，在知道有關自己的真相後選擇了幫助JUDA。
搭乘機：庇護者（Talis Man） 傑克·史密斯
加藤機關六番隊隊長。自身既是ARMA，善於劍術，曾為挑戰森次而脫離加藤機關。喜歡裏沙子（TV版中） 友裏安娜·菲斯福爾
搭乘機：椿姬
加藤機關七番隊隊長。有點戀童傾向。在漫畫中為JUDA派去的臥底。 新山理沙子（CV：下屋則子）
浩壹的青梅竹馬，學校的同班同學。非常有包容力的居家女孩，在班級中也暗地裏有著相當的人氣。
特長料理，特別擅長做杯形蛋糕。喜歡著浩壹，壹直很在意浩壹。 道明寺誠（CV：金野潤）
搭乘機：迅雷
浩壹的同學，很有女人緣(不過從來沒有看到過他的女朋友哦)，早瀨軍團的人。家裏是開寺廟的。 桐島英治
搭乘機：偽裝者（迪西布Ⅳ）
桐山重工的董事，為了自己成為公眾的“正義的夥伴”而不擇手段。在TV版中被早瀨擊敗後被真崎改造成瑪奇那人。在漫畫中則改過自新，加入加藤機關並進行破壞月球表面電波幹擾臺的自殺式任務。
與森村玲二是摯友但是卻雇兇殺死了她的姐姐百合子。 萊茵巴雷爾（LINEBARREL）
全長：21m 頭頂高：19.1m 重量：51.27t
早瀨浩壹操縱的有兩支角的瑪奇那。是特化為近距離戰鬥的機體，但也為長距離戰準備了固定武器，隱藏在尾自動穩定器上。通常戰鬥時主要使用兩下腕裝備的各壹把的太刀。在城崎絵美駕駛時會進入模式b(後早瀬浩壹也掌握），周身變為黑色。其身份是瑪奇那殺手，有時會因其原駕駛員早瀬浩壹的意誌印象失去控制，進入暴走狀態。
海因德凱因德（HIND-KIND）
全長：25.8m 頭頂高：23.2m 重量：73.1t本來是長距離戰攻擊用的重戰鬥用瑪奇那。戰鬥中主是擔任Valet Arms。
擁有雷達兼高性能掃描儀的反射核。使用從兩下腕部高速發射的鐵樁。
法丹特（VARDANT）
全長：20.7m 頭頂高：18.8m 重量：50.83t
近接戰鬥用瑪奇那。通常戰鬥中使用可變型夾（Variable Binder）內收納的太刀，背部有翅型防禦翼（可更換）。
迪西布（DECEIVE）
全長：56.2m 頭頂高：540m 重量：1175t
JUDA集團特務室，遠藤泉奈夰奈操縱的電子神經戰用瑪奇那。
左右肩的巨大部件內裝有被稱為神經分裂的對瑪奇那用有線傳達神經破壞針，左右各6枚，***12枚。
是現存瑪奇那中唯壹的非戰鬥型瑪奇那。
Pink Killer
全長：18.6m 頭頂高：18.6m 重量：48.7t
由JUDA集團特務室成員九條美海操縱，據點防禦戰用瑪奇那。
阿巴迅雷
資料：不詳
由JUDA集團特務室成員矢島英明操縱，是僅存最強機械天神，特點是遠程狙擊和隱形，其他能力不詳，曾近戰壹招幹掉道明寺誠的迅雷（如果真正打的話，道明寺誠的迅雷基本是小菜壹碟）。