北鬥神拳四兄弟
1、長兄——拉奧（雷奧、拉歐，Raoh）
身高：2.20米
體重：145kg
必殺技——北鬥羅裂拳、北鬥緝連打、北鬥剛掌波、北鬥圓掌波、北鬥震天雷、北鬥剛天沖、拳王天墜擊、秘孔新血愁、秘孔解啞門天聽穴、黑天殺、
奧義——無想陰殺、天將奔烈、北鬥把天壞拳、
究極奧義——無想轉生、
其它奧義——各派拳法奧義
聲優：內海賢二（1984年TV動畫、舊劇場版、PS版遊戲、PS2版遊戲） 、若本規夫（TV動畫第32話青年時期）、飛田展男（TV動畫少年時期）、宇梶剛士（新劇場版、新OVA、新アニメ）、涉谷茂（新劇場版少年時期）、近藤孝行（新アニメで少年時期）、小山力也（PSP版遊戲）、玄田哲章（お臺場冒険王）
北鬥神拳門的大師兄，地上最強男！以征服天下為目標，遇神殺神遇佛殺佛的男人。因野心過大而未被選為北鬥繼承人。在核戰爭爆發和北鬥繼承人選定之後殺死師傅劉健(龍拳)，以世紀末霸主拳王的名義建立了龐大軍隊妄圖征服世界，雇用野蠻殘忍的典獄長威格爾恢復了傳說中的鬼哭之城卡桑德拉監獄關押反對他的武術高手。
與健次郎第壹次對決時便顯現出了壓倒性的優勢，若不是托奇趕到健次郎幾乎沒命。南鬥六聖之壹的水鳥拳雷伊連靠近這位霸王都做不到！但在與弟弟托奇決鬥後卻留下悲傷的眼淚……總覺得他心中放不下對尤莉婭和這世界的愛，盡管他的愛顯得如此霸道，可作為壹個王者是無法隨便顯露感情的，但或許這也是拉奧的苦衷之壹吧。最終把自身的鬥氣傳給尤莉婭延續壽命，這位壹代霸者內心的痛苦只有親弟弟托奇才深刻了解。
2、次男壹壹壹托奇（多奇、道奇，Toki）
身高：1.82米
必殺技壹壹壹北鬥有情拳、北鬥有情破顏拳、北鬥有情斷迅拳、北鬥有情鴻翔波、秘孔心靈臺、秘孔新膻中、秘孔剎活孔、北鬥翔輪腳、北鬥精光法、北鬥乾坤圈、北鬥羅喉掌、不離氣雙掌、三尖破孔擊、天翔百裂拳、鬥勁呼法
聲優：土師孝也（1984年TV動畫、PS版遊戲、PS2版遊戲）、田中秀幸（OVA）、堀內賢雄（新劇場版、新OVA）、太田哲治（新劇場版、新OVA少年時期）、東地宏樹（新アニメで）、岡本信彥（新アニメで少年時期）
拳王拉奧的親弟弟，北鬥神拳兩千年擁有最華麗招式的男子，以柔拳著稱；但在核戰爭中為保護健次郎和尤莉婭中了核毒汙染而身患絕癥，後以武功為世人醫治疾病而廣為稱頌。壹生以二哥同時也是宿敵的拳王為目標，最終與拳王決鬥時為了能獲得暫時的剛拳甚至點了會急劇削減自己壽命的剎活孔。也是壹位深愛著尤莉婭的男人，但因自知病入膏肓且覺得健次郎與她更般配所以自行退出。在托奇的引導下，健次郎終於明白自己的命運以及如何把北鬥神拳發揮至極限與拳王抗衡。他最終在與拉奧的戰鬥中點擊秘穴（剎活孔）用盡全力使出剛拳挑戰拉奧，但終不敵拉奧，而拉奧則念兄弟之情未下殺手，托奇最終與為了驗證健次郎北鬥繼承人身份並使其覺醒的龍牙壹起去世。
3、三男壹壹壹賈基（傑基，Jagi）
身高：1.95米
必殺技壹壹壹北鬥千手殺、北鬥羅漢撃、秘孔穿腕孔、北鬥邪剪手、南鬥邪狼擊、陰陽殺、
聲優：戶谷公次（1984年TV動畫、PS2版遊戲、パチスロ）、大冢周夫（1986年舊劇場版、PS版遊戲）、デビット伊東（新劇場版、新OVA）、青木強（PSP版遊戲）
北鬥神拳門下排行老三，是壹門中實力與人品都最爛的弟子，拳法極差且忌妒心強，挑撥離間的高手，曾想殺死自己的師弟健次郎卻又因武功不敵而被毀容後只能以面具示人，後又挑撥南鬥孤鷲拳的希恩與健次郎因尤莉婭產生矛盾，還假借健次郎之名到處為非作歹，最終被健所殺。
4、四男，繼承者壹壹壹健次郎（健四郎，拳四郎，拳誌郎，Kenshiro）
身高：1.85米 體重：100kg
三圍：B132cm-W90cm-H105cm
肺活量：8700c
必殺技——北鬥百裂拳、北鬥百裂腳、二指真空把、巖山両斬波、北鬥懺悔拳、命奪崩壊拳、
北鬥四方斬、北鬥百方斬、北鬥柔破斬、北鬥飛衛拳、交首破頭拳、北鬥鋼裂把、北鬥天帰掌、
北鬥壊骨拳、飛鳥空斬波、烈火逆流拳、北鬥破顏拳、交首破顏拳、北鬥雙龍破、北鬥撃墜指、
北鬥千連腳、北鬥虛空斬、北鬥縦列破、北鬥十字斬、北鬥龍撃虎、五指烈彈、拳盜舍斷、
空極流舞、北鬥八悶九斷、北鬥連環組手、北鬥七死星點、北鬥虛無指弾、北鬥旋風連撃、
北鬥千手壊拳、北鬥繰筋自在拳、北鬥翻車爆裂拳、北鬥胸殺刺突拳、北鬥殘悔積歩拳、
北鬥天魁千烈掌、北鬥七死騎兵斬、北鬥有情猛翔破、北鬥鋼筋分斷腳、北鬥繰筋自在腳、
北鬥円環斬襲腳、
奧義——転龍呼吸法、発勁の法、北鬥聖極輪、醒銳孔、秘孔封じ 、水影心、天破活殺、解毒術、
心臓を止め體力を回復させる術、
秘奧義——天破の構え、
究極奧義——無想轉生、
宗家奧義——闘気斷葬、宗家の拳の受け技、
其它奧義——水影心模仿各派拳法、
聲優：神谷明（1984年TV動畫、舊劇場版、PS遊戲）、堀川亮（TV動畫少年時期）、子安武人（OVA）、河本邦弘（PS2版遊戲、お臺場冒険王）、阿部寬（新劇場版、新OVA）、儀武ゆう子（新劇場版、新OVA少年時期）、石川英郎（PSP版遊戲）
北鬥神拳門的繼承人，門下排行老四，本作主人公，壹生為愛而戰，極富感情的男人。戰神和正義的化身。與拳王和托奇三人組成了北鬥歷史上最強的組合，但將這三位都有繼承能力的人出生在同壹世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉婭受到極大的打擊，經過了地獄的磨煉加上超人的執念終於發揮出作為繼承人的潛力。復出後壹瞬間擊敗了曾把他打入地獄和在他胸口留下七個傷疤的南鬥殉星希恩。並在之後的戰鬥中不斷成長，因背負著極度的悲傷和世人的希望而成為北鬥兩千年第壹個領悟到無想轉生的男人，亦以此擊敗了師兄北鬥長男的拳王拉奧。在北鬥神拳第二部中，回到了自己的故鄉修羅島，先後與修羅島三羅將漢、自己的親兄豹以及拉奧之兄加奧展開戰鬥，最終戰勝了最強羅將北鬥琉拳的加奧。
南鬥聖拳六聖星
1、殉星：南鬥孤鷲拳(南鬥聖拳)——壹希恩（阿申、辛、Shin）
身高：1.87米
必殺技——南鬥獄屠拳、南鬥獄殺拳、南鬥飛燕斬、
奧義——南鬥飛竜拳、南鬥千首龍撃、南鬥千刺貫手、南鬥練氣通波、無明封殺陣、毒蛇穿穴、
白鷲紅嘴、南鬥淒斬爪、南鬥猛鷲飛勢、南鬥鷲虐雙手、神鷹翔破、南鬥化血十字葬、
聲優：古川登誌夫（1984年TV動畫、舊劇場版、PS遊戲）、桐本琢也（新劇場版、新OVA）
南鬥六聖中相貌數壹數二的帥哥，性格外剛內柔。早年受賈基挑唆且加上對尤莉婭的深愛，使他成為惡魔而向曾是朋友的健次郎出手搶走尤莉婭。為了得到尤莉亞的歡心建造了龐大的都市——南十字星城沙贊克洛斯；用盡人力財力，可仍然俘不走尤莉婭的芳心，最終尤莉婭跳樓後被南鬥五車星救下，當時拳王的軍隊已經逼近且健次郎也到達城下，希恩毅然讓五車星帶走了尤莉婭並與宿敵健次郎決壹死戰，最終壯烈成仁。
2、義星：南鬥水鳥拳——雷依（阿力、尼爾，Rei）
身高：1.85米
體重：100kg
必殺技——飛燕流舞、南鬥虎破龍、朱雀展翔、
奧義——飛翔白麗、飛天絕麗、鴛鴦雙掌、天地分龍手、南鬥鶴翼迅斬、南鬥淒氣網波、
南鬥鴨搔裂破、南鬥天勢摑翔、
究級奧義——南鬥究級奧義斷己相殺拳、
聲優：鹽澤兼人（1984年TV動畫、舊劇場版、PS版遊戲、街機遊戲）、千葉壹伸（PS2版遊戲）、三木真壹郎（新劇場版、新OVA）、植木誠（NDS版遊戲）
壹生為義氣而活，曾因妹妹被搶走而四處追尋，最終健次郎救下了她並治好了她的眼睛，為了報答恩情而孤註壹擲的向強大的拳王挑戰，不敵拉奧且被點了新愁穴，在僅剩的三天生命裏為了幫助心愛的女人瑪米婭解脫死兆星而殺死了南鬥紅鶴拳的尤達。
3、妖星：南鬥紅鶴拳——尤達（猶大，Yuda）
身高：1.83米
必殺技——伝沖烈波、
奧義——血妝嘴、鶴翼連妖斬、南鬥漿華斬、南鬥妖旋舞陣、血冥斷指
聲優：島田敏（1984年TV動畫、PS版遊戲、PS2版遊戲）、谷山紀章（新アニメ）
自小深深的崇拜著雷伊的南鬥水鳥拳，但因忌妒而墮落。自認是世上最美的男人，在核戰爭後加入了拳王的軍隊，到處搶奪女人，在瑪米婭少女時殺死她的父母並將她搶走給了她心靈極大傷害。最終死在雷伊的懷裏。
4、仁星：南鬥白鷺拳——修武（Shuh）
身高：1.85米
必殺技——誘幻掌、
奧義——烈腳空舞、南鬥烈腳斬陣、
聲優：森功至（1984年TV動畫、PS版遊戲）、大冢芳忠（新劇場版）
年輕時為了保護少年健次郎而自毀雙目。在反抗聖帝沙奧撒（沙無然）時再次與健次郎相遇。為了保護村落的孩子們，被沙奧撒威逼將頂石背上聖帝十字陵，最後在十字陵頂端被沙奧撒飛矛刺死，臨終前健次郎趕到，修武在最後壹刻終於恢復視覺而看到了長大了的健次郎。
5、極星：南鬥鳳凰拳——沙奧撒（沙無然、Souther）
身高：1.80米
必殺技——極星十字拳、雄羽嵚、
奧義——雷霆、落鳳破、南鬥驃斬功、南鬥恒斬沖、鳳凰炎舞刃、極星十字沖破風、
鳳凰呼鬥塊天、天翔群星腳、仿翔十字鳳、天翔十字鳳、
聲優：銀河萬丈（1984年TV動畫、PS版遊戲、PS2版遊戲）、堀川亮（TV動畫少年時期）、大冢明夫（新劇場版、新OVA）、關俊彥（新アニメ）
南鬥聖拳六星中的最強男子。有著謎壹樣的不死身體秘密甚至令拳王也不願輕易與其交戰。健次郎與他第壹次交手時明顯的點中了他的穴道卻沒有任何反應，結果健自己反被薩奧沙重傷，被修武的兒子用生命救下。第二次交戰時北鬥神拳的繼承人終於發現了沙奧撒的身體之謎——聖帝有著與常人相反的穴道及血脈流動~！！！最終健次郎使出奧義天破活殺，終於擊敗了這只飛翔的鳳凰。
6、慈母星：南鬥最後之將——尤莉婭（由莉亞，Yuria）
身高：1.68米
聲優：山本百合子（1984年TV動畫、舊劇場版、PS版遊戲）、石田ゆり子（新劇場版、新OVA）、大浦冬華（新劇場版、新OVA少女時期）
第壹作中無數拳法家的追逐對象，是壹位溫柔、善良但身體柔弱的絕世美女，南鬥的正統血統的繼承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾壹度被希恩奪走，後又得南鬥五車星相救相助與心上人重逢，最終在與健次郎的旅途中辭世。
南鬥五車星
風——希爾（休伊，飄逸、Hyui）
身高：1.81米
必殺技：五車風裂拳
聲優：曾我部和恭（1984年TV動畫）、土田大（新OVA）
五車星中第壹個登場的拳法家，為了保護最後將星尤莉婭落入拳王之手而企圖阻擋拉奧的軍隊，但實力不濟，壹招敗給了拳王。
炎——修靈（修蓮，舒倫、Shuren）
身高：1.85米
必殺技：五車炎情拳
聲優：若本規夫（1984年TV動畫）、檜山修之（新劇場版、新OVA）
希爾的哥哥，聽到弟弟的死訊後不惜性命想阻止拳王，也迅速成了拉奧的拳下之鬼。
雲——舒殺（宙紮、修無常、重佐、Jyuza）
身高：1.80米
必殺技：我流の拳、擊壁背水掌、無賴逸步拳、風雲夢幻腳、千風雲海
聲優：安原義人（1984年TV動畫）、藤原啟治（TV動畫少年時期）、淺沼晉太郎（新アニメ少年時期）、平田廣明（パチンコ、パチスロ版）
五車星中的最強男。性格豪放不羈，在心愛的尤莉婭跟了健次郎之後整日放縱在女人堆裏，不理塵世的壹切。但在得知最後將星就是尤莉婭之後毅然向拳王挑戰，其驚人的自創拳法令拳王也感到驚訝，亦靠自己之力打傷拳王，但自己最終也因不敵拳王傷勢過重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯壹騎得上黑王馬的人。
山——不動（博德、福多、Fudoh)
身高：2.25米
必殺技：五車山餓斬、破山掌連打、鬼之雄叫、五車剛腕斧、五車穿山烈
聲優：飯冢昭三（1984年TV動畫、PS版遊戲）、鄉裏大輔（新劇場版、新OVA）
曾是惡魔的化身，威脅過北鬥門並震撼了少年時的拉奧。後被尤莉婭感化而成為五車星之壹。為了保護村裏的孩子們而穿上拋棄了多年的惡魔盔甲挑戰拳王，最終壯烈倒下。
海——裏白（裏哈庫、黎庫、Rihaku）
身高：1.76米
必殺技：五車波碎拳
聲優：青野武（1984年TV動畫）、寶龜克壽（新劇場版、新OVA）、掛川裕彥（PS版遊戲）
天才軍師，但在拳法造詣上並無太大建樹，無法擋住拳王的進攻，被及時趕到的健次郎救下；在《北鬥神拳2》中成為北鬥軍的領袖。