每次載人登月任務會有三名宇航員，但最終登月的只有兩名，還有壹名宇航員則是駕駛指令服務艙繞月飛行。兩名登月宇航員乘坐登月艙降落月球，從而實現載人登月。
登月艙由兩部分組成，壹部分是下降級，另壹部分是上升級。下降級在登月過程中起作用，通過火箭發動機產生推力來使登月艙著陸月表。當月面任務結束後，兩名宇航員將會去乘坐登月艙上升級。下降級會留在月球上，上升級啟動火箭發動機可以飛離月球。由於月球表面重力遠低於地球，並且月球上幾乎沒有空氣，所以上升級離開月球並不需要很大的推力。登月艙有個上升級，降落月球表面後進行科考，要起飛的時候通過上升級返回月球軌道。就像在月球表面發射壹枚火箭那樣，把兩名宇航員送入軌道軌道，與軌道上的指令艙對接，接著進入返回軌道。再入大氣層的時候將服務艙拋棄掉，只剩下指令艙，宇航員就坐著指令艙返回地球，濺落在太平洋上。
登月艙上升級最終會進入繞月軌道，並與指令/服務艙對接。然後，上升級會被拋棄，指令/服務艙將會帶著宇航員飛回地球。指令艙服務艙帶著人員返回地球。回到地球時只有壹個小小的著陸艙了，靠大氣層和降落傘減速，隨後掉進海裏實現著陸。返回時登月艙下半部分其實充當了發射架，所以從月球返回時不需要像地球那樣有100多米高的發射塔。