人物介紹：
朵拉是個活潑好動的小女生，會說流利的中文和英語，她期待著每次的旅程，對周圍的環境充滿好奇心。
布茨是朵拉最好的夥伴，他愛穿壹雙紅靴子，可親又可愛，時刻準備和朵拉完成每壹次探險。
書包是時刻伴隨朵拉的好朋友，裏面裝著很多東西，能幫朵拉完成探險。地圖知道所有的行進路線，告訴朵拉接下來該怎麽走。
埃沙變色龍，蒂科松鼠和本尼牛都是朵拉的好朋友，每次朵拉和布茨在探險中遇到困難，他們就會出現，大家合在壹起解決問題，當然就會成功啦！
小矮人是矮人橋的守護者，任何人要想通過矮人橋都必須回答小矮人的問題，他的問題會難倒聰明的朵拉嗎？
搗蛋鬼狐貍總是鬼鬼祟祟地出現在朵拉和布茨探險的路上，搶走朵拉的東西。看到搗蛋鬼狐貍，妳得和朵拉壹起喊“搗蛋鬼，別搗蛋”。