CRYPTON中負責初音未來企劃的職員有三、四人，實際開發的則為佐佐木涉和另壹位兼職員工。形象角色由插畫家KEI以動漫風格設計人物及繪畫，選擇KEI是因CRYPTON壹位職員佐佐木涉喜歡他“十分有透明感的作風”，在2007年3或4月開始設計，最後發表了***三張插畫，原本計劃其後每月發表新插畫，但大出意料的創作熱潮而不了了之。由聲優藤田咲提供原聲，選擇的原因是CRYPTON認為藤田咲的聲音十分配合“未來的偶像”。企畫初期CRYPTON是想由正職的歌手提供聲音，然而大多數接到洽詢的歌手基於擔心聲音被復制後的用途以及將來的版權相關問題而拒絕，其後才轉向為接觸聲優，但最初進展不太順利，聲優事務所大多不太明白軟件的用途，其後ARTSVISION答應合作。經過考慮近500位聲優（包括動畫配音和旁白）的聲音樣本之後決定起用藤田咲。藤田咲以“清楚而可愛”的印象錄音，錄音時是配合當時播放的音樂唱出壹些無意義的片假名，過程分兩天進行，***花費六小時，於2007年4月27日之前完成錄音。於6月25日正式公開初音未來的造形，當時只有名字“ミク”，於同年7月12日發表其姓氏“初音”。“初音”是指“第壹次的聲音（初めての音）”、“出發點”、“最初的VOCALOID2”；“ミク”漢字寫作“未來”，指“VOCALOID所象征的將來音樂之可能性”