原意周王國和魯王國的君主姓氏相同（意為起源相同，是兄弟之邦）。
理解魯國，是周朝的諸侯國，周武王的弟弟周公之後所建立。西伯昌(姬昌)之子，以姬發、姬旦最賢，姬發即周武王，姬旦即周公旦（即周公）。西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，周成王分封周公長子伯禽於奄國故土，建立魯國。周公作為周王室的開國功臣，又是王室宗親，從輔佐周武王開始就盡心盡力為周王朝打點壹切。行政期間，也是兢兢業業不敢有絲毫怠慢，在周公自己告誡前往封國就封的伯禽就這樣說過“我是文王的兒子、武王的弟弟、成王的叔父，我在這天下也不算卑賤了。然而我洗壹次頭三次握起頭發，吃壹餐飯三次吐出食物，起來接待士人，仍舊會擔心失去天下賢人。妳到魯國後，千萬不要以有國土而對人驕傲啊”。後世也因此留下了“周公吐哺，天下歸心。”這樣的成語。後來周公重病，就留言說，“我死之後壹定要把我葬在成周附近啊，我是絲毫不敢離開成王啊”。等到周公死後，成王則把周公葬在畢，畢是文王下葬的地方。成王以此來表示他不敢把周公作為自己的臣子，只能讓周公去追隨文王。周公這壹生大概也就是“鞠躬盡瘁，死而後已”的真實寫照了吧。
在周代的眾多邦國中，魯國是姬姓“宗邦”，諸侯“望國”，故“周之最親莫如魯，而魯所宜翼戴者莫如周”。魯國成為典型周禮的保存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”。