壹千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身***有四副鎧甲，但是其中壹副被路法大帝奪取。鎧甲本身內置了戰鬥數據，其威力亦會隨著召喚者的“意能”而增強。 每壹位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者面前。每壹件鎧甲都有專用的“召喚卡”以啟動武器和技能，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強制封印。而在各自的召喚器上，有著地球能晶的定位密碼，並只有在召喚者合體鎧甲時去下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。最後壹集，因皮爾王貪汙，三位鎧甲勇士的真面目出現了（召喚者不詳，但聲音聽起來是幽冥三軍團的領導人），恭喜他們三人戰勝了路法並讓他們留下召喚器，並告訴有可能會有其它的敵人。
1000年後，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己部隊的方式，首先，他利用貪婪的巴總裁（是鎧甲勇士之帝皇俠中的巴豆），將自己的部屬壹個個恢復生命，再命令他們不斷做壞事來增加戰鬥能量和累積路法自己復活的能量！並且最終穿上力量最強的修羅鎧甲！3個原本個性截然不同的青年人機緣巧合地成為新壹代的鎧甲召喚人，成為刑天俠，飛影俠及金剛俠，他們在壹次又壹次的戰鬥中增強了戰鬥能力、並體會到法、天、地、人合壹的力量和戰鬥的真義，最終刑天小隊能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球存亡便托負在這三位熱血青年的手上......