作詞: 東文彥
作曲: 渡辺宙明
歌: 水木壹郎
空（そら）にそびえる くろがねの城（しろ）
sora ( sora ) nisobieru kuroganeno shiro ( shiro )
スーパーロボット マジンガーZ
su^pa^robotto majinga^ Z
無敵（むてき）の力（ちから）は ぼくらのために
muteki ( muteki ) no chikara ( chikara ) ha bokuranotameni
正義（せいぎ）の心（こころ）を パイルダーオン！
seigi ( seigi ) no kokoro ( kokoro ) wo pairuda^on !
とばせ鉄拳（てっけん）！ ロケットパンチ
tobase tekken ( tekken )! rokettopanchi
今（いま）だ だすんだ ブレストファイヤー
ima ( ima ) da dasunda buresutofaiya^
マジンゴー！ マジンゴー！
majingo^ ! majingo^ !
マジンガーZ！
majinga^ Z !
山（やま）をくだく くろがねの城（しろ）
yama ( yama ) wokudaku kuroganeno shiro ( shiro )
スーパーロボット マジンガーZ
su^pa^robotto majinga^ Z
正義（せいぎ）の怒（いか）りは みんなのために
seigi ( seigi ) no do ( ika ) riha minnanotameni
平和（へいわ）の祈（いの）りを パイルダーオン！
heiwa ( heiwa ) no rei ( ino ) riwo pairuda^on !
発射（はっしゃ）命中（めいちゅう）！ ミサイルパンチ
hassha ( hassha ) meichuu ( meichuu )! misairupanchi
今だ だすんだ ルストハリケーン
ima da dasunda rusutoharike^n
マジンゴー！ マジンゴー！
majingo^ ! majingo^ !
マジンガーZ！
majinga^ Z !