佃航平
三上博史飾演。小型金屬加工企業──“佃制作所”的第二代社長。原本壹心從事航天飛行器的開發工作，在宇宙科學開發機構任研究員，因才能突出得到賞識，還結識了後來的妻子。在壹次重大事故之後引咎辭職，子承父業擔當壹家城市工廠的老板，但是依然堅持精密閥門的研發。
神谷涼子
寺島忍飾演。律師，獨立運營“神谷法律事務所”。大學期間與佃的前妻和泉沙耶是同級生，畢業後進入大川綜合法律事務所工作，很快被委以重任，負責經濟類案件。由於不滿事務所為虎作倀、逼中小企業破產的經營方針，從中獨立，致力於幫助小企業應付法律紛爭。
財前道生
渡部篤郎飾演。行業領袖企業──“帝國重工”宇宙航空部部長。父親的工場經營。
佃制作所員工
江原 春樹 - 池內博之： 制作所 營業部 系長。領導著青年社員。
真野 賢作 - 綾野剛： 制作所 技術部。強烈反對佃的方針。
山崎 光彥 - 松尾諭： 制作所 技術開發部 部長。
帝國重工員工
鈴木 智美 - 原田夏希： 帝國重工 廣告部。江原的戀人。
富山 敬治 - 真島秀和： 帝國重工 宇宙航空部 主任。水原本部長的心腹。
水原 重治 - 升毅： 帝國重工 宇宙航空部 本部長。
淺木 誠壹 - 忍成修吾： 帝國重工的技術工。誠實正直。
其他人等
佃 利菜 - 美山加戀： 佃的獨生女。與父親關系不好。
佃 和枝 - 長內美那子： 佃的母親。撫養著利菜。
財前 冬美 - 奧田惠梨華： 財前的妻子。心臟有問題。想盡早看到丈夫制造出來的火箭。
本木 孝 - 堀部圭亮： 宇宙科學開發機構 研究員。佃原來的同僚。