在2002年，電視改變過去風格以幽默為主打， 節目安排上時間延長壹小時，新增加兩位主持人：Richard Hammond 和 Jason Dawe，和壹神秘無名氏蒙面賽車手STIG，節目上包括“ 明星的汽車 ” “酷墻” “汽車新聞” 等節目，而在競賽上，報道比賽實況和破壞大蓬車等 。
在2006年9月20日的節目裏，主持人Richard Hammond 嚴重受傷，而駕駛噴氣發動機賽車時速高達三百壹十四英裏每小時（ 502公裏/小時）也被報道存在安全隱患。9月24日，英國廣播公司發言節目被延遲 。 英國身體健康和生命安全暑（HSE）開始介入調查該宗意外。 10月5日，拍攝的恢復。2007年1月28日，最後壹集節目吸引800萬觀眾是該節目1 0年最高。
2007年10月該頻道改組，節目時間刪剪45分鐘。 頂端齒輪已播出，在其他國家無論是在其原始格式，在重新編輯的版本，或（如在案件北美版）與特別槍殺部分在前面的英國觀眾。節目音樂更改，原音樂創作者離開節目組。
2008年3月14日，節目播出奧運主題節目，並在節目最後播出，節目將訪問15個國家。