(大陸應稱為七海露西亞或七海露芝亞,港譯七海露芝亞）
日版聲優：中田あすみ
英文名：Luchia
身高：165cm
星座：巨蟹座
生日：7月3日
血型：O型
宮殿大概位置：北太平洋
喜歡的顏色：粉紅色（代表可愛與善良）
單純善良の露西亞(16張)
愛好：唱歌、購物
專長：制作串珠飾物、唱歌
喜歡的科目：家政科、音樂
討厭的科目：數學（基本所有主課）
喜歡的花：扶桑花（詳見第壹部）
喜歡的男孩類型：保護型 、帥氣型
喜歡的人：堂本海鬥
聲線：中
粉絲名：露迷
粉絲對露西亞的尊稱：露亞公主，露殿
萌屬性：冒失，迷糊，天真，可愛
個人專歌：《戀愛はなんだろ》（戀愛是什麽）
介紹：是最體貼可愛的壹個，壹號女主角，人魚公主之首，海之女神阿克安·雷芝娜的正統繼承者，北太平洋的粉紅色真珠美人魚公主，性格溫柔體貼，感情專壹，雖然天真又迷糊，沒有運動細胞，成績不是很好，但樂於助人，甜美善良，聲線動聽，追求和平，總是為他人著想，非常喜歡交朋友，有時會很害羞。不太擅長打扮，串真珠掛鏈，心靈手巧。和各國美人魚公主的感情都很好，堂本海鬥是她的初戀情人。
堂本海鬥
日版聲優：岸尾大輔
身高：172cm
生日：11月21日
星座：天蠍座
帥氣幽默の海鬥
血型：B型
愛好：沖浪
專長：沖浪
喜歡的科目：體育，數學
討厭的科目：社會科
喜歡的顏色：藍色
喜歡的食物：燉肉
討厭的食物：青椒
喜歡的女孩類型：率真型
喜歡的人：七海露亞（曾經失憶過，忘記了美人魚的事）
介紹：是海都的兄弟，壹個在海裏，壹個在陸地上。被七海露亞用真珠救起。在第壹部知道了露亞的身份，第二部為了保護美人魚失憶，和米兒在壹起，最終回憶起了露亞。
寶生波音
南大西洋的水色真珠人魚公主
日版聲優：寺門仁美
英文名：Hasho
身高：160cm
美麗優雅の波音(13張)
生日：5月24日
星座：雙子座
血型：A型
宮殿大概位置：接近非洲與歐洲（南西洋海嶺）
愛好：購物、唱歌
專長：唱歌、化妝 、打扮
喜歡的科目：音樂
喜歡的花：藍鈴，藍色妖姬
喜歡的顏色：水色（又叫天藍色、淺藍色，代表溫柔與美麗）
喜歡的男生類型：可愛型或成熟型。
喜歡的人：第壹部海月太郎，第二部白井渚
喜歡的食物：薄荷巧克力冰淇淩
個人專歌：《水色の旋律》（水色的旋律） 《EVER BLUE》（曾經的藍色）
聲線：高
粉絲名：音粉
粉絲對波音的尊稱：音殿，波音公主
萌屬性：高傲，甜美，優雅，性感，美麗
介紹：二號女主角，是最甜美善良的壹個，南大西洋的水色真珠美人魚公主，性格活潑，率真主動，善解人意，漂亮聰明，冷靜甜美，心靈手巧，性感優雅，高傲而不靦腆，幾乎接近完美的漂亮女生，像個大小姐。在任何時刻都非常漂亮甜美，很在乎自己的國家和朋友，聲音很甜美，學習成績很好，很會唱歌，她是壹個性格很好的女生，有眾多的追求者。
白井渚
日版聲優：日下ちひろ
身高：160cm
喜歡的顏色：水色
喜歡的女生類型：漂亮可愛型
喜歡的人：寶生波音
介紹：出現在第二部，壹個可愛的壹年級生，壹頭烏藍色的頭發。非常執著，剛開始波音對小渚的追求絲毫不理會，可是時間的長久，小渚總是保護著波音。因此，令波音被打動漸漸喜歡上了小渚而放開了對太郎的那份愛。
洞院莉娜
（大陸翻譯洞院莉娜、香港翻譯洞院麗奈）
北大西洋的碧色真珠人魚公主
日版聲優：淺野まゆみ
英文名：Rina
身高：168cm
生日：9月17日
星座；處女座
成熟穩重の莉娜(6張)
血型：AB型
宮殿大概位置：與北冰洋相近
愛好：看書 、唱歌
專長：家務、講笑話
喜歡的科目：數學
喜歡的顏色：碧色（又叫青綠色，代表冷靜與善良）
喜歡的花：百合
喜歡的食物：齋菜
討厭的食物：高級料理
喜歡的男孩類型：穩重成熟型
喜歡的人：濱崎雅宏
個人專歌：《Star Jewel 》《Piece of love》
聲線：低
萌屬性：禦姐
介紹：三號女主角，是最冷靜自如的壹個，北大西洋碧綠色真珠美人魚公主，性格有些冷漠，在學校穿著男生制服，體育很好。唱歌時的聲音很成熟低沈且很好聽。遇到危險時沈著穩重、冷靜自如，雖然冷漠又冷酷，外表成熟穩重而且很秀氣。但是內心開朗，頭腦聰明，意外的喜歡搞笑的東西，擅長講笑話。她善良開朗、成熟並有頭腦，外表很酷。聲線成熟而低沈。與其他美人魚公主不同，時常穿著褲子，不怎麽穿裙子（穿裙子的時候很漂亮）。
濱崎雅宏
日版聲優：古島清孝
身份：濱崎財閥的貴公子（富二代），高中生
愛好：飆車和拳擊
喜歡的顏色：綠色
喜歡的女孩類型：成熟穩重型
喜歡的人：洞院莉娜
香蓮（卡蓮）
南極海的紫色真珠人魚公主
日版聲優：小暮英麻
英文名：Karen （意為純潔，翻譯卡蓮或卡倫）
生日：2月13日（與諾愛爾壹起出生在地球兩端）
血型：A型
星座：水瓶座
宮殿大概位置：南極洲附近
喜歡的食物：薄煎餅、玉米杯湯、文字燒
討厭的食物：無
喜歡的人：司帕魯（見67集）
陽光叛逆の卡蓮
喜歡的男生類型：關心自己的人 ，關心南極的人生
愛好：唱歌，吃好吃的
喜歡的花：紫藤、紫羅蘭、薰衣草
喜歡的顏色：紫色
個人專歌：《オーロラの風に乘って別》（極光的風）
萌屬性：禦姐，善良，活潑
介紹：壹號女配角，是最陽光叛逆的壹個，南極海淡紫色真珠人魚公主，性格陽光叛逆，很喜歡自己的姐姐，曾因為莉娜丟下自已的姐姐諾愛兒而不理睬莉娜波音露西亞她們，與她們作對。但弄清原由後，知道這只是個誤會，和莉娜重新成為了朋友並與大家***同戰鬥。
諾愛兒
（港譯：諾愛爾）
北冰洋的藍色真珠人魚公主
英文名：Noel
溫柔智慧の諾威爾
日文名：ノエル
生日：2月13日
星座：水瓶座
宮殿大概位置：格陵蘭島附近（格陵蘭島為世界上最北邊的島嶼）
愛好：看書
喜歡的顏色：海藍色
血型：A型
高度：169cm
喜歡的花：薄荷
喜歡的食物：海藻、北海美容養顏湯
萌屬性：溫柔，認真，善良
介紹：二號女配角，是最溫柔認真的壹個，有點天然冒失，北極海藍色珍珠美人魚公主，性格陽光溫柔，很喜歡自已的妹妹，曾因為莉娜而被凱特抓走，是個善良偉大的女生，和莉娜可可是很好的朋友。
可可
南太平洋的黃色真珠人魚公主
日本聲優：新井裏美
英文名：Coco
活力俏皮の可可(8張)
生日：8月17日
星座：獅子座
血型：B型
身高：169cm
宮殿大概位置：夏威夷群島附近（南太平洋的島嶼）
喜愛的顏色：金黃色
喜歡的食物：南海風料理
喜歡的花：向日葵
萌屬性:俏皮,可愛,活力
擅長：勾引男生
介紹：三號女配角，是最開朗活力的壹個，南太平洋金黃色真珠美人魚公主，性格活力四射。喜歡和男生玩，鬼點子很多。曾被凱特抓走，很活力，和沙羅是小時候玩伴。不會做出背叛朋友的事情。
星羅
印度洋的橙色真珠人魚公主， 沙羅的繼承人
日版聲優：喜多村英梨
英文名：Seira
可愛乖巧の 星羅
生日：6月20日
星座：雙子座
宮殿大概位置：與印度相近
喜歡的食物：水果聖代
血型：B型
喜歡的科目：體育、家政課
討厭的科目：數學
喜歡的顏色：橘色（橙色）
個人專歌：《Birth of love》,《Beautiful wish》
萌屬性：可愛,青春,活潑
介紹：第二部人物，是最可愛活潑的壹個，五號女配角，印度洋的淡橙色真珠美人魚公主，橙色珍珠的繼承人，性格活潑善良，唱歌非常好聽。善良乖巧。樣子很可愛，料理很好，特別是水果聖代。
沙羅
印度洋的橙色真珠人魚公主
日版聲優：植田佳奈
成熟極端の沙羅
英文名：Sara
生日：6月18日
星座：雙子座
宮殿大概位置：與印度相近（印度洋的最大國家是印度）
喜歡的人：海月太郎，凱特
個人專歌：《Return to the Sea》
萌屬性：成熟,禦姐,善良
介紹：四號女配角，是最成熟極端的壹個，印度洋深橙色真珠美人魚公主，性格善良成熟，和海月太郎壹見鐘情的戀人。曾頭發被內心的恨而染成黑色，和可可是小時候的玩伴，最後因為擔心和自責和凱特壹起沈入海底。
天城米兒/天城美嘉留
介紹：第二部登場人物。是米凱爾的分身，在夏威夷救了海鬥，海鬥失憶了（實際上海鬥是不記得關於美人魚的事），漸漸喜歡上了海鬥，美嘉留粘著海鬥，不讓露亞接近海鬥。後來海鬥恢復記憶後不理米兒了，她抵不住米凱爾的誘惑，最後被米凱爾吸收。後來在大家的祈福下重生。
個人歌曲：《明日が見えなくて 》（看不到明天）
Black Beauty Sister
秀秀（シェシェ） （港譯：絲絲）
日本聲優：土屋實紀
臺灣聲優：汪世瑋
香港聲優：曾秀清
介紹：年紀較大，頭發顏色為朱紅色。
咪咪（ミミ）
日本聲優：下屋則子
臺灣聲優：楊凱凱
香港聲優：林雅婷
性格 ：腹黑
個人專歌：《黑の協奏曲～concerto～》（黑色協奏曲）
《 暗のBAROQUE-バロック》（黑暗的巴洛克）
介紹：和秀秀比起來她的年紀較小，顏色為亮藍色。
口頭禪：“就是說啊。”
Alala
日本聲優：倉田雅世
臺灣聲優：錢欣郁
香港聲優：程文意
可愛腹黑の阿拉拉
個人專歌：《Star☆メロメロ Heart》（Star☆為我神魂顛倒的心）
介紹：第二部登場人物。在人間是個明星，樣子很可愛，是米凱爾最可愛的手下。
形象：有兩對透明的翅膀，是米基露最可愛的手下。失敗後變成壹只蟲子,丟掉衣服逃走。唱歌時會用指揮棒(咪)發出星星，使人魚公主感到難受。
蘭花
日本聲優：小島めぐみ
自戀の蘭花
臺灣聲優：汪世瑋
香港聲優：黃麗芳
個人專歌：《花と蝶のセレナーデ》（花與蝴蝶之小夜曲）
簡介：第二部才出現的角色，她是米基露創造的第二個手下，最後被米凱爾吸收。形象：中國式打扮,是米基路最漂亮的手下。她有壹身紅色的旗袍和壹對紫藍色蝴蝶翅膀，失敗後會變蝴蝶群消失。唱歌時會分成12個Q版蘭花，像女子十二樂坊壹樣彈奏中式樂器伴奏。唱的歌能使人魚公主不能控制自己，不斷跳舞。
蝙蝠小姐
日本聲優：小林沙苗
臺灣聲優：馬君佩
香港聲優：黃玉娟
個人專歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼）
簡介：第二部才出現的角色，是唱歌最好聽的水妖，很厲害。蝙蝠小姐她是米琪露創造的第壹個手下，最後被米琪露吸收。
形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的貼身短裙。看起來像壹個誘惑的魔術師。唱歌讓人魚公主們喪失理智，外表妖艷，又酷又帥。
阿克安·雷芝娜女神（港譯：亞古亞莉珍娜女神） 日本聲優：山門久美
臺灣聲優：李明幸
香港聲優：陸惠玲
簡介：海洋之女神，常常在露西亞她們有難時出現，又會給人魚公主新的歌曲，曾把凱特封印，但失去了力量使真身沈睡，需要7個人魚公主壹同唱歌喚醒她，最後得以蘇醒。(另外有壹次在海鬥和理人的力量下出現，壹次在海鬥的幫助下出現）
凱特（堂本海都）
血型：B型
喜歡的人：織本沙羅
身份：彭達拉薩族長子，水妖的首領，海鬥的哥哥
介紹： 第壹部登場人物。其實也很帥的。
小波
日本聲優：伊東美彌子
臺灣聲優：李明
香港聲優：李桂芳
喜歡的人：悠莉
身份：封印之匙守護者，露西亞的監督者
簡介：原本是壹只負責守護封印鎖匙的神獸，但因為在看守時睡著，給沙羅有機可乘偷去封印鎖匙，放了凱特出來，所以他就變為壹只可愛的藍色小企鵝來幫露亞她們收拾凱特。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個金發碧眼的小正太。
米凱爾（米琪露、米迦勒）
第二部登場人物。
日本聲優：皆川純子
臺灣聲優：李明幸
香港聲優：李致林
英文名：Mikeru
個人專歌：~翼を抱いて~ （懷抱著羽翼）
第二部才出現的角色，力量強大的天使，不過是古代人類。他把星羅吸收了，米兒也自願進入了米凱爾的身體，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。
瀧夫人
特長：占蔔（經常占蔔錯）
簡介：真珠貝精靈，在人間是真珠比華利的老板。
形象：灰黃色的頭發，小眼睛很少睜開，壹身黑色和紅色的袍子，經常用水晶球占蔔（但占蔔的不準，總是出現差錯）。
妮可（港譯：尼歌娜）
喜歡的人：真木
簡介：露西亞北太平洋宮殿的侍女，在人間是露西亞的姐姐。雖然沒有真珠，但是唱歌也很好聽的。粉紫色的頭發，後面紮起來，很像中國古典發型，很漂亮。
Dark Lovers
瑪利亞
金黃色的頭發，有六個冰發髻，很漂亮。
擅長使用冰攻擊美人魚。希望得到凱特的寵愛。
艾麗爾
（港譯：艾利路）
簡介：短粗的頭發，高個子，喜歡轉圈圈，手指頭很短粗。可以變臉，變臉以前很可愛，變臉後紅色的眼睛，尖尖的牙齒，很可怕。
依姿爾（大陸譯）
（依敘路：港譯）
簡介：紫色的眼睛和身體，紅色的頭發。使用水龍攻擊美人魚。
悠莉（港譯：由裏）
日本聲優：本多知惠子
臺灣聲優：汪世瑋
香港聲優：林元春
喜歡的人：希寶（小波）
簡介：個子小小的，兩個綠豆豆眼睛水汪汪的，綠色的頭發，經常穿紅色的長裙子。可愛善良，勇敢活潑。絕技：彈奏鋼琴、放出高壓水柱。
海月太郎
喜歡的人：沙羅
簡介：露西亞、波音、莉娜的音樂老師，性格很溫柔，曾被波音暗戀，後來鼓勵波音放棄他，找自己真正喜歡的人。實際上海月真正愛的是沙羅。