2016年1月12日，宇梁加入男子組合ZERO-G，從而正式出道；1月15日，隨組合ZERO-G發布首支MV《孤單告急》；同年10月 ，隨組合舉辦首場演唱會；同年12月，發布冬季特別單曲《天天念念》。
2017年1月，出演個人首部電視劇《擇天記》。
2018年在《沙海》中飾演張起靈。