第壹季《爸爸去哪兒第壹季》五對固定家庭是林誌穎父子、郭濤父子、王嶽倫父女、田亮父女、張亮父子，該季於2013年10月11日起每周五晚22:00在湖南衛視首播，於2013年12月27日收官。
第二季《爸爸去哪兒第二季》五對固定家庭是吳鎮宇父子、黃磊父女、陸毅父女、楊威父子、曹格壹家，該季於2014年6月20日起每周五晚22:00在湖南衛視首播，於2014年10月3日收官。
第三季《爸爸去哪兒第三季》六對固定家庭是劉燁父子、胡軍父子、鄒市明父子、林永健父子、夏克立父女、王寶強父女，該季於2015年7月10日起每周五晚22:00在湖南衛視首播，於2015年10月30日收官。
第四季《爸爸去哪兒第四季》三對家庭是蔡國慶父子、田亮父子、沙溢父子、，三位“實習爸爸”是董力、黃致列、張倫碩，該季於2016年10月14日起每周五晚20:00在某網首播。
第五季《爸爸去哪兒第五季》四對是杜江父子、吳尊父子、陳小春父子、劉畊宏父女，壹位“實習爸爸”是鄧倫，該季於2017年9月7日起每周四中午12:00在某網首播。