18世紀的意大利某小鎮，有著日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是壹對摯友。某日亞倫受到大聖堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到壹處被稱為“地面上的極樂凈土[1]”的地方尋找“真實之紅”。在那裏亞倫遇到了壹個叫“潘多拉”的神秘少女，自此亞倫的身體開始發生了變化。
第二話：哈迪斯覺醒
受到天秤座的黃金聖鬥士童虎的引薦，天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。在聖域，天馬遇到了兒時的玩伴，同時也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人收養的薩莎，原來竟然是女神雅典娜的轉世。
2年之後，天馬終於成為天馬星座的聖鬥士。另壹方面，受到潘多拉引導的亞倫，體內的冥王哈迪斯的靈魂覺醒，並向聖域發動全面進攻……
第三話：聖戰開始
天馬即將前往冥鬥士集結的意大利城鎮，隨著目的地的逼近，天馬也越來越擔心摯友亞倫的身體，看到被火焰吞噬的城市，天馬在憤怒的同時也感到困惑，此時蘇醒的冥王哈迪斯也與亞倫再次相會…… 第四話：祈禱的花環
被覺醒之後為哈迪斯的亞倫親手殺死的天馬，薩莎即使知道兇手就是亞倫，但也只能拼命壓住心中的無限悲傷，以雅典娜的身份剛毅地采取了行動。另壹方面，在哈迪斯覺醒的時候，耶人跟天馬壹起加入了討伐隊，最後在天馬被變成哈迪斯的亞倫殺害的時候，耶人被牽扯在內而受害，但後來不知為何竟然生存了下來。當生存下來的耶人在廢墟中把天馬的遺體拉出來的時候，遇到了嘉米爾的女戰士讓葉，並在她的帶領下，耶人和天馬的遺體壹起通過念力瞬移來到了嘉米爾。在那裏耶人得到了新生的聖衣以及雅典娜的聖劍，並受嘉米爾的長老之命同讓葉壹起前往冥界拯救天馬。
第五話：毒玫瑰
為了戰友及時備戰，雙魚座黃金聖鬥士——雅柏菲卡布下魔宮玫瑰陣拖延冥鬥士入侵聖域，遭遇以冥王軍最強的三巨頭之壹的天貴星獅鷲的米諾斯為首的冥鬥士，展開激戰
第六話：以花為葬
雅柏菲卡、米諾斯展開激戰，雅柏菲卡射盡全身毒血“深紅荊棘”打倒米諾斯，以死完成了自己的使命；來自嘉米爾的亞特拉帶來消息，冥鬥士是不會死的以及長老口信、天馬......
第七話：木欒子的果實
天馬、耶人、讓葉三人受命前往冥界大樹——木欒子，只有得到果實才能阻止冥軍的無限復活。擊退地域看門犬——三頭獸後，卻遇到了身為黃金聖鬥士的處女座的阿思密達的強勢阻撓，壹次又壹次被打倒的天馬，終於提升小宇宙第六感揮拳擊中了阿思密達，但是......
第八話：良風之日
擊碎了阿思密達幻像的天馬，終於得到了108顆木欒子果實。阿思密達也悟出了真理的奧義，就是完成108顆木欒子佛珠，代價卻是燃盡自身小宇宙！
第九話：巨星
金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴與與冥鬥士輝火壹戰中壹度處於下風而陷於苦戰，但他指出了輝火並非邪惡之輩，最後以貫註全身力量的壓倒性壹擊將輝火擊敗，但自己亦身受重傷，連右眼受到了重創。
第十話：降臨
金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴打敗天暴星貝駑輝火可是冥王哈迪斯入侵了聖域。在哈迪斯施展的連黃金聖鬥士也不能動彈的神力之中，射手座希緒弗斯奮力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但卻被哈迪斯反彈回來的黃金箭射中，在最危險的時候天馬出現了！
第十壹話：再也無法傳達
在哈迪斯要殺死天馬的時候，雅典拉護符形成的牢籠守護符之牢籠啟動了削弱了哈迪斯的力量。雅典拉和教皇合力欲將哈迪斯帶到封印冥王軍的地方，欲將哈迪斯的靈魂從亞倫的身體中抽出來封印結束聖戰。可是潘多拉出現了把哈迪斯帶走並在天空留下壹幅自己沒畫完的畫lost canvas（畫完時世上壹切將要消失），戰鬥開始。
第十二話：停不了的犧牲
因為哈迪斯心中還有對天馬與雅典拉的眷戀，不能專心完成lost canvas。潘多拉想幫助哈迪斯斬斷這份眷戀就私自派兩名冥鬥士刺殺天馬，結果被金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴阻止同歸。
第十三話：旅行
天馬因為阿魯迪巴的死很是自責，於是打算逃離聖域，不料教皇已派出巨蟹座黃金聖鬥士馬尼戈特前去堵截，將天馬關進聖域的深處大牢。與此同時，死神塔納多斯與睡神休普諾斯利用潘多拉將亞倫關進扭曲的空間畫室，讓亞倫繼續完成LAST CANVAS，企圖以此割斷自神話開始的天馬與亞倫的緣分。
關鍵時刻，教皇賽奇的哥哥白禮出現，命令耶人和讓葉將天馬從大牢救出，載著雅典娜的希望，天馬，耶人，讓葉向哈迪斯城進發了！
冥王神話動畫目前只出了第壹季13集，第二季將於2011年2月放映。