截止到2019年8月，銀河護衛隊有10名成員。
1、星爵，本名彼得·傑森·奎爾（Peter Jason Quill），擁有半人類、半斯巴達星人的血統，是斯巴達星統治者傑森·斯巴達克斯（J'son of Spartax）與美國科羅拉多州壹名女子梅瑞狄斯·奎爾（Meredith Quill）所生的孩子。
2、卡魔拉，澤侯貝裏族的幸存者、滅霸的養女，武器是手上的雙刀。曾作為刺客與羅南、星雲、獵人科拉斯壹起行動，後來她遇見了魔士亞當後被對方感化而決定反抗自己的養父滅霸，並加入銀河護衛隊，被稱為“宇宙中最危險的女人”。
3、火箭浣熊，是壹名宇宙賞金獵人和雇傭兵，壹只基因改造會說話的浣熊，火箭浣熊混合了動物和人類的基因，擁有著與地球浣熊壹樣的嗅覺和感應能力，除此之外他還精通各種武器，是壹個優秀的射手，並掌握高超的戰術。他是銀河護衛隊裏射擊最準的人物，與樹人格魯特（Groot）是摯友。
4、格魯特，他可以控制樹木，並融合樹木治愈自己的傷口、獲取營養和增強力量，也不怕火。與火箭浣熊同為銀河系的賞金獵人，也是火箭浣熊的雇傭兵以及保鏢。
5、毀滅者德拉克斯，壹次和妻子驅車穿越莫哈韋沙漠時，偶遇滅霸飛船，滅霸攻擊了亞瑟的車子，他的妻子不幸遇難，但亞瑟的意識卻意外的被轉移到了壹個外星身體上，成為了毀滅者德拉克斯，同時過去的記憶也被封鎖，唯壹使命就是除掉滅霸，後與星爵等人創立銀河護衛隊。
6、螳螂，出生在越南首都河內，是越南和德國混血兒，她從小被隱居在那裏的外星克裏帝國的高僧撫養長大。不僅成為了武術大師，還被認為是“天神族聖母”，將與植物種族Cotati在地球上最為年長的成員交配。是鷹眼的啟蒙導師劍客的摯愛，也是銀河護衛隊和復仇者聯盟的成員。
7、魔士亞當，是壹個從人工繭裏出生的人造人，因為沒有父母及童年經歷，所以他顯得不夠成熟和缺少自控能力。復活後他得到靈魂之石，行為思維逐漸成熟。
8、類星體，本名溫德爾·埃爾維斯·沃恩，原是壹名神盾局的特工，之後得到了原驚奇隊長邁-威爾（Mar-Vell）用過的量子手帶，成為超級英雄類星體。
9、太空狗科斯莫，原來是前蘇聯送進外太空的普通狗，後來被拋棄到Knowhere，在那裏科斯莫的基因發生突變，從而擁有了超強的心靈能力。
10、月龍，出生於加州的洛杉磯，是毀滅者德拉克斯的女兒。小時候月龍的親人被來到地球的滅霸殺死，滅霸的族人、土星衛星泰坦上的半神族收養了她，把她也培養成半神。
擴展資料：
星爵在2006年漫畫《星際湮滅》裏加入"United Front"。其後在2008年漫畫《銀河護衛隊》中他招募了壹批星際超級英雄，組成銀河護衛隊並成為領袖，對抗宇宙真理教，守衛因為星際湮滅事件而支離破碎的宇宙，在之後的滅霸無疆裏他組建宇宙最強戰隊殲滅者。
星爵的銀河護衛隊也曾多次與地球上的復仇者聯盟聯手，***同對抗宇宙級超級反派。在《銀河護衛隊2》中，星爵的養父勇度最後時刻為救星爵窒息而死，勇度生前所在的掠奪者團隊給他舉辦葬禮。