約塞米蒂的野生動物具有多樣性，可以找到壹些原本瀕臨滅絕的物種像遊隼、金鷹和大角羊。 哺乳動物鳥其他動物美洲黑熊（Black Bears），是公園內最大的哺乳動物，被稱為“黑熊”但也可以是棕色、金色、肉桂色甚至是白色的。2004年報道稱棲息著500多頭的樣子。
騾鹿（Mule Deer），也被稱為“黑尾鹿”。
郊狼（Coyotes），約塞米蒂的郊狼通常被誤認為狼。
山貓（Bobcats），它們是在北美最常見的野生貓科動物。
加利福尼亞地松鼠（California Ground Squirrel），夏季最豐富，在冬天冬眠。西部灰松鼠（Western Grey Squirrel），冬季最常見。
美洲獅（Mountain Lions），很少被人類看到，吃鹿、浣熊和松鼠。
土拔鼠（Marmots）。 暗冠藍鴉（Stellar’s Jay）
渡鴉（Raven）
暗眼燈草鹀（Dark-Eyed Junco）
紅尾鷹（Red-Tail Hawk）
遊隼（Peregrine Falcon）
大灰貓頭鷹（Great-Grey Owl） 響尾蛇（Rattlesnake）
虹鱒魚（Rainbow Trout）
蚊子（Mosquito） 公園裏形形色色的野生動物特別多，包括常見的鹿、松鼠等以及比較不常見的灰熊、黑熊、山獅子、狼、狐貍等。
約塞米蒂的多元化景觀庇護了37種本土樹種和數百種本土野花，其中許多只在這個公園可以找到。 野生花卉參見 壹些會看到的樹種西黃松（Ponderosa Pine）
香雪松（Incense-Cedar）
加利福尼亞黑橡木（California Black Oak）
巨杉（Giant Sequoias），在約塞米蒂的馬裏波薩、圖奧勒米和默塞德三處林地發現，***計有700棵樹。
公園內有1000多種花草植物，生長著黑橡樹、雪松、黃松木，還有樹王巨杉等植物。其中有株稱為巨灰熊的巨杉，估計已有2700年的樹齡，是世界上現存最大的樹木。這裏還有高聳入雲的壯觀紅杉。 在山谷以外，約塞米蒂國家公園還有三個較大的巨杉樹林，千年古木參天。在它海拔600-4000米中，還發現了許多世上稀有的植物和動物種類存活。 剛剛進入山谷，在CA-120、CA-49和CA-41三條公路的會合處有Valley View和Tunnel View，這兩個瞭望臺都是觀看山谷呈U字型狀的最理想位置。U字型的山谷長滿了世界爺，遠處的半月丘成為山谷裏最鮮明的主題。這裏的視野在山谷中算是比較開闊的，晴天日中時太陽照在半月丘的花崗巖峭壁上，突顯其險峻有力；傍晚時，斜陽將半月丘染得橙紅色，像壹團熊熊烈火在燃燒著；烏雲密布時，黑壓壓的雲伴著烏漆漆的半月丘，頗有壹種深邃感；雨過天晴時，壹道道的陽光依次從雲縫中射出，並隨著烏雲的消散而變化著，上演著壹出天然的激光表演。繼續往前走沒多久，聽見隆隆水聲，右手方出現新娘面紗瀑布（Bridalveil Fall），這個瀑布的水不大，朦朦朧朧的像壹塊新娘面紗壹般懸在空中。冰河時期時，約塞米蒂這條主山谷中含冰量較多，山谷也被切得較深；流入主山谷的支流中含冰量較少，山谷也被切得較淺。冰河時期結束後，這些支流便恍如壹條又壹條的懸空山谷，當河水流到這些懸空山谷的盡頭，準備匯入主山谷時，便沖出壹道又壹道的瀑布來。新娘面紗瀑布便是這些眾多由懸空山谷流出的瀑布中的其中壹道，也是這壹路上看見的第壹道。
繼續沿麥斯德河逆流而上，這山谷是壹片氾濫平原，例如2005年春季氣溫不尋常地高，融雪極快，這裏便壹度氾濫成災，壹些遊客被洪水所困，公園壹度關閉，其余遊客被緊急疏散。這壹段麥斯德河的河面比較寬廣，還有租獨木舟的，每年夏天都有許多人在這裏劃船。 約塞米蒂國家公園的溪流是世界上最著名、最有趣的溪流，它們吸引著壹批又壹批慕名而來的旅遊者，穿行在峽谷中。較大的溪水與河流以其桀驁不馴的能量在峽谷間展現著它們的清澈與秀美。在泡沫飛濺的寬闊的平地上，水流以平緩的斜度呈梯極傾瀉而下，隨處泛起美麗的旋渦，四濺的水霧在陽光中幻出彩虹；在沖過崎嶇的峽谷與擋在河道上的巨石時，水石相擊的轟鳴久久回蕩。在瀑布上，水勢洶湧、奔放豪邁，而在穿過綠蔭掩映的長長的森林流域時，水流卻變得平緩舒暢，水光如銀、水聲如訴，使大峽谷中充滿了美妙的歌聲，使萬物充滿了生機。約塞米蒂溪流是千姿百態的，任何壹個季節，都能使妳感受到它的詩情畫意。初夏的溪水最為流澈，水流晶瑩碧透，深而不濁，滿而不溢，夜間的水深與白天的相差無幾，春天那種巨大的晝夜差異如今已變得很小，使人難以察覺。天氣幾乎總是陽光高照、萬裏無雲，湖泊、河流、花園、森林，萬物以其全部熱情而激昂的生命活力，呈現出它們最閃亮的容顏。大部分植物都處在生命的鼎盛時期，令人艷羨的水烏鶇已經築起了滿是苔蘚的小巢，它們正站在瀑布旁水花四濺的巖坎上，自由自在地唱著最美最甜的歌。
恬靜的秋季裏，溪水下降到最低水位，失去了往日的喧囂與歡騰，變得沈靜而安詳。有些較小的河流支脈，其支流沒有伸到頂峰山巔常年不息的泉源，於是它們便縮小成了涓涓細流。盆地中的積雪消失了，向這些河流供水只剩下規模很小的冰磧泉了，在流經溫暖的冰磧地表以及在砂石中間從壹個水潭流向另壹個水潭的途中，冰磧泉水大部分都蒸發了。即使是主要的溪流，水也很淺，很容易趟過去。
約塞米蒂的溪流源自於吐勒姆河與莫賽德河的河水，它們幾乎灌溉著整個約塞米蒂公園，仿佛有著巨大樹冠的橡樹，向著遼闊的遠方伸展著它們的支流、吐勒姆河與莫賽德河的水聲最為悠揚，它們最上遊的支流都發源於位於萊爾山上的同壹處泉源，那裏的高度約有海拔3960米 冰川頂端所覆壓的山巖已被刨蝕成薄薄的壹片，上面滿是裂隙，壹部分冰川融水透過這些裂隙向南流淌，構成了莫賽德河最上遊處的豐沛水源；而冰川融水的主要部分則穿過裂隙向北傾瀉，成為吐勒姆河的源頭。流到下面，河水變成了灰色的激湍．打著漩渦，河道搖擺不定。它們穿過山麓小丘間覆蓋著查帕拉爾灌木叢的峽谷，橫跨金色的加利福尼亞平原，直到匯入聖·喬奎恩河，在那裏，經歷了漫長跋涉的兩條河流相距只有約16公裏遠。Stella湖象壹顆藍寶石明珠，它並沒有那麽顯而易見，需要經過長途跋涉，甚至千辛萬苦才能到達。也許是為了對那些不懈努力的人的報答，所以顯得特別美麗。湛藍的湖水倒映著長在邊上的雪松，倒映著褐色的高高山峰，倒映著山谷間大塊大塊的白雪，以及天上的白雲。把眼掠過湖的對面，在這橢圓形的湖的壹邊長著成片的雪松，而另壹邊裸露的山峰聳起，寸草不長。而就在這裸露的巖石表面上，覆蓋這壹片片冰雪。這雪，這白，在這六月天的艷陽下，又這麽近，仿佛觸手可及，仿佛聞到了那甘甜。湖的這邊，幾棵剛針松經過千百年的風霜雪雨，只剩下剝落的樹幹頑強地紮在土裏。 旅遊者可以體驗它那奇跡般的美麗。薄霧彌漫的日出，拔地而起的“落箭巖”，平行的“三兄弟峰”和的“半圓丘”（Half Dome）等。
半圓丘（Half Dome），是約塞米蒂的象征 ，它的西面是壹處深成花崗巖的陡峭懸崖。其表面受冰河作用平均切割。
哨兵巖（Sentinel Rock），在約塞米蒂谷的南側，因與瞭望塔相似而得名。
El Capitan，高於谷底3593英尺以上，攀巖者由世界各地來到這座山並在它的花崗巖面上挑戰自己的能力。
萊爾山（Mt. Lyell），達納山（Mt. Dana）和吉布斯山（Mt. Gibbs），馬特峰（Matterhorn Peak），冰川點（Glacier Point）。
“崗哨石”屹立山頂千萬年，似乎要執意保留火山爆發的痕跡。而號稱世界上最大的獨立花崗巖“酋長石”，從谷底的馬賽河畔拔地而起，扶搖直上近1100米，總能吸引眾多喜歡刺激的攀巖者。要體會花崗巖“去棱去角”後的堅忍不拔，最好還是看壹下四散的“圓頂石”和被大自然神力劈成兩半的“半圓頂石”。 約塞米蒂光滑花崗巖最完美的部分分布在海拔2400～2700米的地方，有的方圓達數公裏，光滑的花崗巖上面只有星星點點的疤痕，保存最完好的部分光彩照人，像平靜的水面和玻璃壹樣反射著陽光，盡管數千年來它們壹直暴露在風吹雨打之中，但它們每天都像被擦亮了壹樣光芒四射。
坦那亞湖壹帶的光滑地表特別美麗，這個湖的名字翻譯起來就是“閃光的巖石湖”。第壹次來到這裏的狗和馬都要驚異地盯著這片閃著神奇光芒的大地研究地質結構，它們用爪子扒，用蹄子刨鼻子嗅，生怕在上面滑倒或沈入水中。
冰川還把巖石的結構暴露給我們，海洋生物留下來的遺跡，地質巖石產生的應力和扭曲，巨大的長石結構鑲嵌在巖石裏，它們不用拋光就顯現出自己的美麗。
從公園人口到冰川制高點約有50公裏的路程，開車40分鐘可以登上。從約塞米蒂溪谷有壹條陡峭的登山路也可以到達斷崖頂點，不過步行得花4個小時的時間。這是壹段相當不容易的旅程，不過，妳壹旦爬上山峰，盡覽無限風光，便會覺得壹切都是值得的。 華渥納區的馬裏帕沙巨杉區是遊客必然造訪的下壹站，由溪谷向南走60公裏可達此地，靠近國家公園由Fresno(弗雷斯諾）方向來的入口（南口）。馬裏帕沙巨杉區是約塞米蒂南方最吸引人的地方，這裏有大約500棵巨大的紅木。有許多樹木的樹齡已超過2000年，其中壹棵叫“大灰熊”的紅木，向來以它的巨大樹圍與雄偉的樹節聞名，矗立林區近樹原是從壹棵大樹根部挖空壹部分，形成壹個可容汽車穿過的樹洞。已在1969年被大風雪擊倒。倒地的樹王頑強地抗拒腐朽。夫妻樹則保持同根***生的堅貞；穿梭林間忙碌覓食的花粟鼠，漫不經心地為森林巨人播下種籽。
要參觀馬裏帕沙區的樹木，可以步行前往（到上層樹木區約4公裏的健行路段）。或是參加公園幾乎整年都提供的露天電車旅遊。停靠地點包括“大灰熊”、倒塌的隧道樹與馬裏帕沙博物館（每日開放，上午8：30到下午5：00)。沿著華渥納岬山岬的1.5公裏適中山路，以及從博物館往返停車場的3.2公裏輕松步行，都是值得推薦的健行路段。妳會看到狂熱的赤粟鼠（小松鼠）與色彩燦爛的野花，其中包括羽扇豆、扁萼花、杜鵑花與難得壹見的紅穗赤雪藻。這片以直徑11米，高64米，樹齡2700年的大紅杉為首的巨木群生存範圍為1平方公裏，它讓人實實在在地欽佩大自然的偉大創造。
約塞米蒂山谷的北部，是壹座富有森林、河流和山谷的地方，縱橫700平方公裏，壹直伸展到公園邊界。這裏只有壹條東西貫穿的公路，這條公路的壹段是全州最高山路（3030米），這片地區是可以露營的地方，從美麗的吐勒姆草原出發，就有許多小徑通向四面八方，吐勒姆草原是壹處不容錯過的風景。它位於海拔2621米的高地，被譽為“雲端上的草原”，屬於世界上景致最美的高山地區。它是西崖樂山最美麗的高山草地。空氣清新，環境幽雅，眼界廣寬，使妳有遺世獨立之感。草地上小徑縱橫，通往西崖樂山各處。草地是五個高山宿頭之壹，最為爬山遊客所歡迎。這片廣闊的吐勒姆草原，春暖花開，有茂盛的山傲、象頭、赤蓮、蔔若地、貝母、飼草七筋菇、雷蒙氏扁萼花以及北方可愛的隱者——匙唇蘭等。
秋天，到處是五顏六色風味各異的落果，不僅可以讓鳥兒、狗熊飽餐，而且足夠讓每壹個遊客大快朵頤，尤其是陽光照耀的草原，落果更是豐富：有越枯、紅莓、藍莓和黑莓，壹些緊貼地面生長，另壹些則掛在3米高的灌木枝頭。白珠樹莓，印第安人稱之為“薩歐歐”；橙莓的直徑有2.5厘米，生長在濃密的枝叢中，它的花與野玫瑰類似，當然要比果實漂亮；此外還有蔗莓、酷莓、加化、黑莓及藤蔓，然而在森林深處，這種樹下灌木就很少見了，只有壹些稀疏的懸鉤子、越桔和藤驀槭。
在約塞米蒂國家公園的原始森林中，巨大的樹幹筆直地矗立，仿佛廟宇的廊柱，撐起壹個由無數樹葉交織在壹起的拱形
天棚，上面星星點點、天光四射。林木較為稀疏的部分就像開闊的公園壹般，地上覆蓋著小型灌木，或只在掉落的針葉間不時閃現些花朵。在那些地勢平坦或坡度緩的地方，樹木叢生在壹起，形成壹個個小叢林，鮮花、低矮灌木及灌木叢錯落有致，仿佛園藝公園或經過精心栽植的私家花園壹般。它們有時還有規則地自行生長在草原和湖泊的周圍，並沿著峽谷的陡坡生長。然而森林總體上還是按照氣候及每壹樹種對土壤索取和固著能力的相對大小而廣泛分布在壹個寬闊的地帶的，而地形的巨大變化以及像刺繡織錦壹樣幹差萬別的土壤則防止了樹種的單調。在通往約塞米蒂峽谷的路上，妳可以壹覽莫賽德和吐勒姆盆地森林的壯觀景色，妳還可以不離馬車座位，時時欣賞到路邊閃過的最雅致的樹木。
可以肯定不會有人在其中遇到困難，即使是盲人也壹定能夠用他獨特的方式欣賞這林木之美——他可以吸吮其中的芳華，傾聽林風的樂章，用手指感觸花朵、羽狀葉叢、樹果以及溝槽密集的樹幹，就像呼吸壹樣容易和自然。
約塞米蒂國家公園有數不勝數的植物，就是松樹的種類也很多，加利福尼亞松、瘦形松、堅果松、白松、主教松、蘭伯氏松、黃松、肖楠屬松、洋松等。
加利福尼亞松構成了山麓小丘植被中最明顯的特征。它是壹種非常舒展、稀松、樹枝向外延伸的樹木，有12～18米高，葉子長布稀疏，呈淡綠色，松果很大。壹般在距離地面5～9米的高度時，主幹開始分權，形成幾個主要的分枝。它們向四方伸展，然後筆直地向上挺起，形成彼此獨立的樹冠，樹看上去仿佛被從中劈開了壹般，而從這些主要的分枝上又不斷地分杈再分杈，形成較細的稀松穗狀小枝，上面的葉子有20～30厘米長。黃紫色的花朵約的2.5厘米長，雌蕊呈叢簇狀。粗大的松果，成熟時呈深棕色，裏面充滿的硬殼堅果是印第安人及松鼠孜孜以求的東西。這種外觀奇異的樹木像棕榔壹樣喜愛灼熱的陽光，它們沿著北美西部山地中最幹燥的部分稀疏地分布於小橡樹及查帕拉爾灌木叢中。瘦形松是壹種纖弱的箭形小樹，淡綠色的樹葉三片三片地簇生在壹起，簇生的花朵有1.3厘米長，呈棕黃和深紅的顏色。在樹枝與主幹的四周，簇生松果的輪生現象十分顯著。直到樹木死去，松果絕不會掉落或散開。松果約10厘米，極其堅固，上面覆蓋的壹層堅硬的漆狀樹脂使它成為壹個防水又防蟲和松鼠的包裝盒，終其樹壹生、裏面的種子都被安全、新鮮地保存著。有的時候，主幹上的個別松果會出現瘋長的現象，這種松果嵌人木質部，就像壹個木結，但是幾乎所有松果都是向外生長的，隨著木質部不斷層層長粗，作用在松果基部的壓力也不斷加強，於是它們都被頂在主幹的表面。
在約塞米蒂公園裏，瘦形松主要分布於莫賽德峽谷的側翼。這種松有壹個奇怪的現象：所有簇生在壹起的。瘦形松樹林都由同壹年齡的瘦形松構成，因為大量的種子被同時播撒在壹起，而造成的樹木密集。這種看似纖弱的松樹，能夠抵抗住山火的肆虐呢！無論多麽惡劣的環境，多麽兇猛的打擊，瘦形松都能完好無損地將種子保存到自己死亡之日，當所有遺留的種子都被散播在焦土之中，新壹代瘦形松就從灰燼中迅速萌發。白松，堪稱能屈能伸的偉君子。在木材線附近，它長得很矮，仿佛壹叢灌木；在適宜的環境裏，它可以長到15米高，1～1.5米粗。長長的樹枝向四處大膽地伸展，看上去很像與之關系密切的山松和蘭伯氏松。在公園中，它分布於莫諾山口南面山脈的東坡上。
蘭伯氏松，是頗富個性的美君子。在公園中，走進陽光燦爛的開闊林帶，首先惹人註意的就是蘭伯氏松。它像塔壹樣高大的身姿，秀出眾木之外。在全世界七八十種松樹中，蘭伯氏松是最大、最壯麗的壹種，而在所有的針葉樹中，它是僅次於針葉樹之王巨杉的樹種。無論熱愛樹木與否，每壹個旅行者都不會忘記他的第壹次蘭伯氏松林之遊。巨大的樹冠彼此相接，撐起了壹座秀美的華蓋，束束陽光從枝葉瀉下，松針閃著銀光，堅實的樹幹被鍍成金黃，整個大地都沈醉了。
北美圓柏適宜生長在土質良好的冰磧土壤裏，與橡樹生長得同樣快；而在穹丘地區那光禿的冰磧地表及被緩慢刨蝕過的花崗巖山梁，它們卻生長得極其緩慢。北美圓柏是名副其實的千年不老的樹種，在斯塔爾·金山梁上，壹棵直徑僅有89厘米的北美圓柏，其樹齡竟達1140年；在同壹山梁上的另壹棵北美圓柏，其直徑僅為50厘米，而樹齡卻已達830年。在特那亞冰磧地表北部，有壹棵直徑6英尺的中等大小的北美圓柏，在其樹皮以內最外層的37厘米厚度中，就竟有859道年輪，也就是說在2.5厘米的木頭中，就有57道年輪，可見其生長速度的緩慢。