七十年代流行動作片，早年是以武打動作演員身份在電影亮相，如在早期電影《肥龍過江》中曾與洪金寶有精彩的對打場面。後來他在電影《贊先生與找錢華》中飾演梁贊，而洪金寶則飾演其徒弟肥春。另在《廣東鐵橋三》壹戲中，扮演“廣東十虎”中的鐵橋三，打出鐵線拳中的十二橋手，他又曾在《睡拳怪招》中擔任男主角。
梁家仁除在電影外也有在電視臺演出。當年電視臺流行武俠劇，他多數以武俠片扮相登場。他比較成功的演出，是1982年於無線電視劇集《天龍八部》扮演喬峰。另外他也曾在《神雕俠侶》中飾演郭靖。其早期曾出演多部邵氏電影，後在洪金寶和袁家班的電影中經常出現，幾乎都是出演搞笑或反面角色。其身手敏捷，招式工整。在《贊先生與找錢華》中飾演梁贊，其戲路寬廣，可演大俠（《霍元甲》、《天龍八部》、《神雕俠侶》、《贊先生與找錢華》），可演英雄（《巡城馬》、《皇家大賊》），可演小人物（《勇者無懼》、《雜家小子》），可演喜劇（《唐伯虎點秋香》、《龍的傳人》）。對於演戲生涯，梁家仁自己說道：“從出道到現在，我壹直在電影圈裏混，其實我壹直都是在跟潮流，別人拍了什麽有市場的電影，老板可能就會找到我去拍，說這種題材的戲有觀眾，那麽我就去拍。我不是壹個善於創造的人。”
八十年代末喜劇大為當道，梁家仁在周星馳的《孖仔孖心肝》壹劇飾演周星馳父親，自此梁家仁也主演了多部喜劇，並在周星馳主演的電影中參演配角，包括《壹本漫畫闖天涯》、《審死官》、《唐伯虎點秋香》等等。其中《唐伯虎點秋香》他說的壹段對白，還壹度被廣為影迷流傳：“小子，從今天開始，妳就是華府的低等下人，9527就是妳的終身代號。開始做事！”
梁家仁數度出演金庸武俠經典《神雕俠侶》。1983年《神雕俠侶》飾郭靖；兩次在兩個版本的《神雕俠侶》中都是扮演洪七公的人，即97年任賢齊版《神雕俠侶》和08年《射雕英雄傳》，他兩次扮演洪七公。
梁家仁自1992年起成立了制作公司，專門制作電影和連續劇銷往海外。
梁家仁兒子梁皓貽在加拿大讀3D動畫設計，於2005年與父親參演劇集《佛山贊師父》及電影《龍威父子》。