“失落的世界三部曲”探險隊成員錢樂傑教授是壹位有遠見卓識的生物學家和冒險家，是探險隊的核心和推動力量。在英國拋棄妻子，深入美國叢林。錢樂傑教授有著豐富的生物學知識，但在這個野蠻的部落裏，他只能依靠人性和野性。●瑪格麗特:神秘的百萬富翁，著名的交際花。花錢從不猶豫。她贊助了這次探險，條件是她必須成為探險隊的壹員。她在叢林中冒險的目的表面上是尋找失落世界的寶藏，實際上她希望通過這樣的冒險找到迷失的自己。●羅斯頓:壹個狂熱的職業探險家，他相信生命的意義在於探索。●維羅妮卡:叢林中長大的野蠻美女。10年前，年輕的她和植物學家父母壹起來到這片神秘的叢林。結果她的父母在尋找標本的路上失蹤了。從此，她獨自生活在這片叢林中，靠的是各種復雜的生存技能，和野蠻部落的友誼，還有壹點運氣。●馬龍:前戰地記者。負責記錄和報告探險。擅長駕駛熱氣球的他，在遇到性感美麗的維羅妮卡後，愛上了這位狂野的美女。
壹個孤獨的探險者去世了，他那本破舊的皮邊筆記本成了被時間遺忘的史前高原探險的唯壹線索。在倫敦，愛德華·查林傑(Edward Challenger)教授召集了擅長不同領域的冒險家，成立了壹支探險隊，決心確認失落世界的存在，並在地圖上沒有標註的叢林中探險。在亞馬遜叢林這片被時間遺忘的高原土地上，幾名科考隊員正在尋找壹條走出高原的路。他們必須保護自己免受原始部落獵人的攻擊。它們被阻隔在野外的高原上，無法返回，而這是壹個令人恐懼的世界，史前食肉動物、原始猿類、奇怪的植物、吸血蝙蝠經常出沒於此。對於研究史前生物的人來說，這裏是天堂，但對於普通遊客來說，這裏就像地獄。但為了生存，這些倒黴的人必須團結起來，拋棄個人喜好和偏見，隨時準備應對任何可能出現的突發狀況。在野生叢林美女維羅妮卡的幫助下，他們用自己的聰明才智，在手中僅有的幾把獵槍的情況下，壹次次擺脫了死亡的威脅。