1991年，在古月主演的解放戰爭電影《大決戰遼沈之戰》中飾蘇靜，這也是他首部影視作品。
1992年，在宋業明執導的戰爭劇《喋血四平》中飾明悅。
1996年9月，在李龍躍執導的的三部話劇改編而成的歷史勵誌劇《北京往北是北大荒》中飾兵站站長。
1999年，獲得第六屆遼寧省戲劇節“表演壹等獎” 。
2001年，獲得第七屆東北三省話劇節“表演壹等獎” 。
2003年，獲得第二十屆中國戲劇“梅花獎”中國戲劇節“表演壹等獎” 。
2005年，出演諜戰劇《兵變1938》，飾抗日遊擊縱隊司令李萬成，該劇是講述國***兩軍和日本侵略者三方為了各自的目標進行的幕後較量，並與梅婷合作此劇 。
2007年2月，主演了紀念改革開放三十周年影片《永遠是春天》，詮釋了黨支部書記王樂義 。 2008年4月，與唐國強***同主演了根據作家杜鵬程先生同名小說改編的《保衛延安》 ；9月，又與唐國強搭檔，在慶祝新中國成立60周年而拍攝的獻禮片《解放》中飾彭德懷 。
2009年12月，姚居德自費買票請觀眾觀看在遼寧人民藝術劇院創排的話劇《黑石溝的日子》 。
2010年10月，主演了紀念辛亥革命100周年作品《辛亥革命》，飾革命家黃興 。
2011年4月，參與了紀念辛亥革命壹百周年獻禮影片《國父孫中山》的拍攝 。
2012年10月，出演了由張豐毅、佟瑞欣主演的戰爭歷史劇《長沙保衛戰》，該劇講述了中國軍隊與侵華日軍在長沙進行的四次大規模攻防戰，姚居德飾第十軍軍長李玉堂 。
2013年8月，主演了真實還原鄆城戰役的電影《鄆城攻堅戰》 ；9月，與唐國強、劉勁***同主演了歷史戰爭劇《劉鄧和他們的戰友》 。
2014年12月，參與演出了由宋國鋒、蔡菊輝聯合執導的現實主義題材話劇《祖傳秘方》 。
2015年1月，在劉萌萌、羅偉主演的紅色情感劇《歷史永遠銘記》中飾彭德懷 。