在該系列中，著名的“老九門”是指專門從事盜墓活動的舊長沙九大家族，二月紅、和半裏為三門；吳老溝、河北老六、陳皮阿四為平三門；接下來是九夜、霍仙姑和齊千嘴三個城門。
《沙海》講述了老九門的後人反擊家族盜墓的故事，而沙海就是這個反擊計劃的代號。
吳燮是這個沙海項目的策劃人，也是平三門老吳家吳老溝的孫子。他現在是負責人。在劇中，他以“關根”為化名策劃了整個反擊戰。吳邪經營的古玩店裏的人王蒙也是他的得力助手。他從《盜墓筆記》時期就開始追隨吳邪。
張起靈，吳邪的別稱“悶油瓶”，是張氏家族的最後壹位族長，家族的負責人壹直使用這個名字。神秘的張氏家族壹直在保護長白山青銅門和傳說中的“終極秘密”，而悶油瓶作為當今的張起靈，幾千年來壹直在這個謎題中不斷探索。
王胖子是壹個以盜墓為生的古董商。他與吳邪和張起靈的組合被稱為“鐵三角”。在劇中，他與霍秀秀壹起完成了北京沙海項目的布局，霍秀秀是九門霍仙姑的孫女，也是吳邪的大三學生。
傑·陳余是他家的主人，是傑·九夜的孫子，他擅長改變自己的臉。
張日山，也在九門之後，是張啟山的副官，繼承了張氏家族的“長壽”體質，現在他奉命守衛古銅井。
《沙海》中的主人公之壹李促與這部小說中的其他主要人物不同。李簇沒有盜墓背景，只是壹個“普通”的中學生。在壹次逃學中，壹夥強盜把他打昏了，並在李醋的背上刻了壹個奇怪的圖案。這個圖案蘊含著顧同景的秘密。因為這個模式，吳邪找到了他，他成為了吳邪選中的第十八個人（前十七個都失敗了），成為了沙海計劃的關鍵人物。於是，他跟隨吳邪誤闖巴丹吉林沙漠，來到了這壹切漩渦的中心——古銅井。
這裏需要說明的是，因為李琮身後的地圖是“活的”，上面顯示的坐標隨時都在變化，所以吳邪必須帶著李琮壹起去沙漠。而且因為只有吳邪能看懂這張地圖，所以吳邪和李琮之間有壹種很奇怪的關系。壹方面，吳邪不斷威脅李琮殺了他並讓他跟著他，同時暗中努力確保李琮的安全。
另壹方面，李促總是在尋找吳邪，害怕盜墓賊的秘密，試圖逃離危險的沙漠，但試圖通過吳邪找出真相和他背上的謎團。可以說，盡管雙方互相懷疑和警惕，但他們離不開對方，處於微妙的關系中。
女醫生梁婉同時參與了張起靈失憶和李琨住院的治療。她從張起靈那裏得到了與她生活經歷有關的線索，所以她決定介入沙海項目。
黑瞎子王力可·胖子是壹個職業盜墓賊。他善於變臉，跟著吳邪的叔叔吳三生。在劇中，他得知了吳邪的計劃，知道吳邪走投無路，所以壹直在暗中保護吳邪。