秦代設北京為薊縣，為廣陽郡郡治。 漢高祖五年，本市被劃入燕國轄地。元鳳元年復為廣陽郡薊縣，屬幽州。本始元年因有帝親分封於此，故更為廣陽國首府。東漢光武改制時，置幽州刺史部於薊縣。永元八年復為廣陽郡駐所。西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷至範陽。十六國後趙時，幽州駐所遷回薊縣，燕國改設為燕郡，歷經前燕、前秦、前燕、後燕和北魏的統治而不變。隋開皇三年廢除燕郡。但很快在大業三年，隋朝改幽州為涿郡。
唐初武德年間，涿郡復稱為幽州。貞觀元年，幽州劃歸河北道管轄。後北京成為範陽節度使的駐地。安史之亂期間，安祿山在北京稱帝，建國號為“大燕”。唐朝平亂後，復置幽州，歸盧龍節度使節制。五代初期，軍閥劉仁恭在這裏建立地方政權，稱燕王，後被後唐消滅。北宋初年宋太宗在高梁河（今北京市海澱區）與遼戰鬥，北宋大敗，對燕雲十六州從此望眼欲穿；遼於會同元年（938年）起在北京地區建立了陪都（以此為起點計算北京建都史，至2009年，則為1071年），號南京幽都府，開泰元年改號析津府。貞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完顏亮正式建都於北京（以此為起點計算北京建都史，至2010年，則為857年），稱為中都，在今北京市西南。
元代時,蒙古大汗國改名元朝。自元朝起，開始成為全中國的首都。元朝時的北京稱為元大都。元大都成為全中國的交往中心，北到嶺北行省，東到奴兒幹都司（治所黑龍江下遊），西到西藏地方，南到海南，都在此交流。此後明朝在大部分時間內和清朝的都城均建立於此，明朝從永樂年間，明成祖朱棣為了便於加強北方邊防，保衛北方安全，將都城遷至北京。從那之後，北京成為了明朝的新都城。成吉思汗麾下大將木華黎於1215年攻下北京，遂設置燕京路大興府。元世祖至元元年改稱中都路大興府。至元九年，中都大興府正式改名為大都路（突厥語：Khanbalik，意為“汗城”，音譯為汗八裏、甘巴力克）。據馬可波羅遊記敘述：元人篤信佛，象為佛教祥獸，當時大都常有象只漫步。
明朝初年，以應天府（今南京）為京師，大都路於洪武元年八月改稱為北平府，同年十月應軍事需要劃歸山東行省。洪武二年三月，改為北平承宣布政使司駐地。燕王朱棣經靖難之變後奪得皇位後，於永樂元年改北平為北京，是為“行在”（天子行鑾駐蹕的所在，就稱“行在”）且常駐於此，現在的北京也從此得名。北京城秩序井然，繁榮安樂。永樂十九年正月，明朝中央政府正式遷都北京，以順天府北京為京師，應天府則作為留都稱南京，明仁宗、英宗的部分時期，北京還曾壹度降為行在，京師復為南京應天府。兵入關後即進駐北京，亦稱北京為京師順天府，屬直隸省。
近代看上海，1000看西安，500看北京。作為清朝300年的朝都以及近代中國的政治中心。長安街改造、修建西直門立交橋：北京建築本身就是奇跡，1949年新中國成立後，北京舉全國力量對長安古街進行改造，修西直門立交橋。49年和平解放北平，全國人民熱情高漲，北京建立工業區，西邊以長安街為主線，建立英雄紀念碑、北京飯店、人民大會堂、中國人民解放歷史博物館等，長安街這個明朝用於興建北京紫禁城、皇城和內外城的“十裏長街”，全城的東西軸線，東到通州區八裏橋（永通橋）、西至石景山橫貫38公裏，東西各有壹系列的街道與它相連，從而將市中心、城區和新市區聯成壹體。長安街兩側還有人民大會堂、中南海和公安部、商務部等其他中央政府的機關，不過到了80年代，西建立北京中關村高新技術東建立CBD中央商務區。（長安街兩側還有很多文化設施，如中國國家博物館、故宮博物院、國家大劇院、北京音樂廳、中國軍事博物館等。長安街兩側也有許多重要的商業區，如CBD、東單、王府井、西單、金融街。中國的中央銀行——中國人民銀行也在長安街上。此外北京火車站和北京西客站也在長安街附近）
西直門立交橋是北京市二環路西北的壹座立交橋，位於北京市老城墻西北角，原北京內城西直門原址上，為了緩解北京的交通壓力，1999年北京市政工程設計研究歷時4年設計投資2億建西直門立交。此外，60時代，沿長安街與北京城墻南緣自西向東貫穿北京市區，連接西山的衛戍部隊駐地和北京站修建中國第壹條地鐵用於戰備工程，戰時可以每天運送5個陸軍整編師的兵力自西山運至北京市區。80年代才正式對外運行。
美食：
作為中國的政治中心，自建國以來，國內外的美食都聚集北京，可以看到粵、川、魯、湘等中國傳統八大菜系酒樓，在大柵欄、鼓樓可以吃到以北京烤鴨、炒驢肝、驢肉火燒、變態雞翅等老北京風味，在三裏屯可以看到各式以英、法為代表的歐洲菜館，巴基斯坦等中東菜館，非洲菜館。
北京大白菜：
建國以後，北京糧食實行統購統銷，11月份到了過冬時節，北京成立大白菜運輸委員會從郊區運來大批白菜集中給北京居民發放過冬，人們在通風的筒子樓樓梯裏每家壹塊地貯存大白菜，以抵擋5個月的嚴冬，對此很多五至八十年代的人們記憶猶新直至80年代末放開市場結束。
三洋牌收音機、電視機、大哥大：
1976年文革結束，封閉10年的人們思想開始放開，接受西方新鮮事物，那家買了電視機院子裏擠滿了人，在公園裏把收音機聲音開得最大，爭相努力購買大哥大，這也成了那個時代的記憶。
轎車：
似乎北京出租車從壹開始就處於比較落後的局面。90年代初大規模發展出租車的原則是“讓老百姓打得起，壹招手就停個三五輛車”。在這壹原則指導下，當時大規模使用壹種小型的面包車。10塊錢10公裏，不但能擠進好幾個小夥子，更能放下自行車、電視機等大件物品，其多功能實在讓人嘆為觀止，滿足了當時市民的多種需求。但事物兩面性這壹公理，也在小面的身上得到了體現。據梁師傅介紹，當時的北京人都管這種小面的叫“黃蟲”，就因為這些車都是黃顏色的，實在不雅觀。 (觀後感 www.guanhougan.net) 好幾萬輛的“黃蟲”穿梭在北京街頭，實在是蔚為壯觀的場面。這就是當時中國首都的“城市名片”。最讓梁師傅印象深刻的是，“那麽小的車，五、六個人都擠了進去，冬天還好，大家都暖和；夏天可就難受了，整車的不是味道。可當時大家收入還不高，都這麽湊合著”。
98年，北京市政府發動了大規模的“掃黃”運動，采取激烈的“砸”面的方式，完成了北京市出租車的第壹次更新。代替小面的的夏利，造成“全國江山壹片紅”之勢。可惜外觀上的紅火不能掩飾內在的缺陷，夏利的壹個嚴重不足就是沒有空調。壹到夏天，坐出租就等於進“烤爐”。乘客剛想有個抱怨，轉頭壹看司機比自己還可憐，也只能“大眼對小眼，汗珠哭汗珠”了。後來又相繼投入了富康、捷達等汽車，直到現在的奔馳、寶馬、奧迪、保時捷等等。
皮爾卡丹服裝：
1979年，來自法國的時裝設計師皮爾?卡丹在北京民族文化宮舉辦了中國內地僅限內部人士參與的小範圍第壹場“內部時裝秀”。而當時，在北京的街上看到不管男女都是灰、黑藍、色的衣服，衣服別說款式，連男女都分不出來，他那些五顏六色、想象大膽的衣服對中國人的刺激可想而知。
1980年，皮爾?卡丹再接再厲，又舉辦了中國第壹場公開的時裝表演。這些“奇裝異服”好像壹顆重磅炸彈炸開了花，老百姓疑問連連：“衣服還能這樣穿？”“這合適嗎？”人們的反應既驚奇，又惶恐，還帶著點兒抑制不住的向往。就連表演的模特穿上這些陌生的衣服也不太自在，壹個模特穿了壹件胸前有飄帶露著胳膊的長裙，展示時，她害羞地把那條飄帶纏在胳膊上，轉身退場時才悄悄解開，這壹次的模特時裝表演也誕生了中國第壹批時裝模特。
很多人應該還記得80年代盛行的喇叭褲、蛤蟆鏡、大鬢角，這些風靡壹時的裝扮都不能排除“裁縫”皮爾卡丹最早的啟蒙作用，正是他刺激中國人恢復了對美的追求，對時尚的接受。
進入21世紀的北京，正在建設借山東半島、遼東半島發展京津冀環渤海經濟圈，2011年底北京GDP1.6萬億人民幣。