1890年，北洋艦隊南下演練巡邏，停靠香港。提督丁有事離船登岸，劉即命降提督旗。結果，副提督郎偉立大為不滿。他認為自己仍然是副州長。他為什麽要收回提督旗？為此，他也致電李鴻章，但李鴻章支持劉，郎偉立憤然辭職。
郎偉力畢業於英國皇家海軍學校，曾是壹名職業海軍軍官。他專業技能強，軍隊管理嚴格，使北洋艦隊的訓練和管理走上了正規化的道路。於是，清政府給了他府尹的頭銜以示重視，但郎偉立卻越來越以此為榮。艦隊副司令？假裝是。
北洋郎衛理副知府
郎偉立離開後，北洋水師的訓練和軍紀日益松懈，賭博嫖娼事件時有發生，對北洋水師的正規化建設產生了負面影響。於是有人提出，這是劉為了達到自己控制北洋艦隊的目的，故意排擠郎偉力。
劉·
但另壹方面，清朝是壹個沒有工業的國家，無法控制西方的裝甲蒸汽艦隊，不得不雇傭外國管理人員。這沒有問題，但任何國家的軍隊都不可能把控制權交給壹個外國人。劉在這個是非問題上是非常清醒的。
但也有人提出，劉在黃海海戰中依靠自己的地位主動擊敗了日本旗艦？松島？戰功，五艘日本軍艦何時被圍？定遠艦？用什麽？鎮遠艦？危機時刻，日本旗艦？松島？下層甲板被炮彈擊中並引發爆炸，幾乎失去作戰和指揮能力。此信用記錄在？定遠艦？還有劉。
定遠艦
《東方軍事概論》壹書和日本聯合艦隊司令伊東祐亨的報告都指出？定遠？打它？松島？。但後來有人考證認為命中？松島？真的沒有嗎？定遠艦？，但是？鎮遠艦？。
於是有人認為劉人品不好，仗著自己是旗艦，就把功勞都攬到自己身上，可是在炮火猛烈的激烈海戰中，又怎麽能真正分辨出是哪艘船哪門炮打中了，更別說專心指揮艦長了？
事實上，海戰之後，劉和林太曾並沒有刻意為誰造了槍而爭鬥。？定遠艦？它是北洋艦隊的旗艦，也是海戰的指揮艦，它的成敗與此有關。在整個海戰中，定遠和鎮遠相依，並肩作戰。兩艘船都撞上了松島號和其他日本船只。可以說，撞松島的功勞應該屬於英勇作戰的兩艦官兵。
為什麽壹向以正面形象示人的劉會被指責為懦夫，不敢為自己辯護？這主要是因為壹本回憶錄。
英國人達勒曾是定遠艦的副駕駛員。他是海戰的目擊者，所以他的話極具權威性。晚年，他寫了壹本回憶錄《中國的故事》。他在回憶錄中指出，劉擅自改變北洋艦隊編隊，怕打仗自保。
戰役期間黃海海戰戰法編隊圖
事實上，丁在報告中還指出，他下令改變陣型，而劉只是執行命令。其次，改變編隊後，定遠艦位於整個編隊的最前方，離日軍軍艦最近，也是受火力威脅最大的。處在這樣的位置怎麽樣？保護自己？然後呢。而且在整個海戰中，定遠艦壹直沖鋒在前，從第壹次開火到最後壹次撤離，受到了重創？畢瑞？、?赤城？、?西京丸？。
海戰不同於陸戰，沖鋒的進退完全取決於艦長的指揮。軍艦是壹種作戰單位。如果劉怕死，定遠怎麽會有這樣的英雄業績？
戴爾為什麽誹謗劉？
Daler是英國人，也是外教。加入北洋水師後，前期表現不錯，依靠自身背景，多次插手海軍事務。到了後期，他很消極。他不僅散布失敗的情緒，還以丁為幌子，參加了外籍成員郝偉、牛組織的投降活動。劉多次制止了他的越權行為，因此大勒對劉恨之入骨。他的回憶錄有什麽值得借鑒的地方？
劉在海戰中頑強抵抗敵人，戰敗後寧死不屈。可惜他生不逢時，有愛國熱情，卻無力改變失敗的命運。他只能通過自殺來表達他的愛國精神和民族氣節。他的精神值得後人敬佩。
參考《東方軍事概論》
對中日戰爭的思考