賽羅奧特曼
聲優：宮野真守
賽文之子能用終極鎧甲穿梭時空，全宇宙人盡皆知賽羅的強大。賽羅·奧特曼是賽文·奧特曼之子，M78星雲奧特之星光之國新生的奧特戰士。隸屬宇宙警備隊，創建了終極賽羅警備隊，是M78星雲光之國最強的奧特戰士。
曾少年叛逆曾被賽文奧特曼交給雷歐奧特曼訓練，但最後認
識到了錯誤，並知道了自己的父親賽文，拯救了光之國。
必殺技：艾梅利光線、賽羅頭鏢、集束射線、追心光線、賽
羅飛踢、奧特長矛
賽文奧特曼
聲優：森次晃嗣
賽羅的父親，在本電影中賜予賽羅“奧特萬能手鐲”
必殺技：艾梅利光線、賽文頭鏢、集束射線
諾亞奧特曼
太古時期便是守護所有宇宙傳的光之救世主。在最終決戰皇帝貝利亞奧特曼
的時候，賽羅因能量消耗過大失去了光，此時全部“夥伴”召喚出了諾亞奧特曼。
賜予賽羅巴拉吉手鐲。
貝利亞奧特曼
聲優：宮迫博之
出生在M78星雲，但是因為想獲得更強大的力量而被逐出光之國的
奧特曼，後得到雷布朗多強行附身後變成邪惡奧特曼，被賽羅第壹次
打敗後成為怪獸中的“皇帝”，但臉上留下了壹道可怕的傷疤。
兩大部下：鋼鐵龍祖先：艾安、黑暗戈那祖先：恩吉葛納
鏡子騎士
聲優：綠川光
擁有的鏡子之星的父親和艾斯美拉魯達星母親的強大戰士。
曾為了保護艾斯美拉魯達皇宮被貝利亞俘獲後變為暗黑騎士，
後被賽羅奧特曼解救,在另壹部中客串.
必殺技：銀色十字光線 祖先：鏡子超人
紅蓮火焰
聲優：關智壹
炎之海盜船的守衛，性格比較暴躁，稱皇家宇宙船（詹伯特）“烤雞”。
跟賽羅真是“不打不相識……”
武器：火焰棒
必殺技：火焰切割 祖先：火焰超人
詹伯特
聲優：神谷浩史
艾斯美拉魯達皇宮皇家宇宙船的武士形態，最初是通過借助小治的力量變形。
武器：武士戰斧
必殺技：必殺風車同祖先壹樣的招式名字 祖先：詹伯A 註明：本電影中出現的全部為宇宙人。
阿奴星人：
嵐（小柳友 飾）
賽羅奧特曼的人間體，小治的哥哥。
最開始只想孤軍奮戰貝利亞奧特曼，但是被小治阻止，
壹起去尋找巴拉吉之盾。
小治/小直（濱田龍臣 飾）
嵐的弟弟，鋼鐵武士初始力量借助人類。擅長阿奴拳法。
艾斯美拉魯達星人：
艾美拉娜（土屋太鳳 飾）
全名艾美拉娜.露露特.艾斯美拉魯達，艾斯美拉魯達皇家二公主。
唯壹在貝利亞危機時逃出來的艾斯美拉魯達星人，在緊急時刻，
進入詹伯特的能量爐中，用自己的本名能量幫助詹伯特變身成為鋼鐵戰士。
最後成為艾斯美拉魯達星的統治者。