加州在1850年才脫離西班牙的殖民統治加入美國聯邦，在此之前，最後壹任總督拉弗爾用高壓獨裁統治對付當地百姓，民眾苦不堪言。貴族狄亞哥乃用蒙面俠的身份挺身對抗暴政，"佐羅的傳奇"因而誕生。佐羅最初出現在壹位叫約翰·麥考利的記者筆下的虛構小說裏。麥考利的佐羅（西班牙的意思是狐貍）是這位記者將英格蘭的壹位傳奇人物的故事再加上墨西哥革命時期三位英雄人物的事跡改編而創作出來的。法國影星阿蘭·德隆塑造的佐羅是個劍客，他的好朋友要去殖民地當總督，不幸半路被害了。於是他就換了總督的馬甲，去了殖民地。到了那裏，他又換上佐羅的馬甲，行俠仗義。佐羅在殺了惡人之後，騎馬走了。她的女朋友對當地老百姓說：等到我們實現了和平和正義，佐羅就會回來的。
在18世紀末期，美國的加州仍然是屬於西班牙的領土，加州地區的居民們深受西班牙軍隊的欺壓，大家都生活在水深火熱之中。
雖然每個人都對軍方的做法感到憤怒和不平，不過卻也沒有人敢站出來說話。對加州的人民來說，好像這種飽受壓迫的日子永無止境，而且他們也死了心，認為以前那種安居樂業的生活只是夢想罷了。
可是，這並不是夢想，壹位不畏懼軍方欺壓毅然挺身而出的正義使者正由海的那邊緩緩而來!
在以往多部影視作品中，我們接觸到的佐羅都是中年人的形象。這次，壹部以佐羅少年時代的故事為背景的日本動畫片<<佐羅的傳說>>(又名“飛俠佐羅”)與我們見面了。這部動畫以全新的人物形象，別具壹格的繪畫，引人入勝的故事情節以及制作精良的音樂迅速在青年人心目中占據了主導地位，以至於以往的佐羅作品都受到了冷落。
少年迪亞哥出生在美國的加州，是貝卡家的公子，父親是壹位農場主，家中很富有。迪亞哥的母親很早就去世了，父親壹直沒有再娶，女傭瑪麗亞全心全意地照顧這個家庭，使迪亞哥依然健康成長。
壹天晚上，迪亞哥抱回了生重病的孤兒貝納德，收養了他，像弟弟壹樣照顧他，貝納德已全然成為了貝卡家的壹員。
迪亞哥與羅麗塔從小壹塊長大，兩人青梅竹馬。羅麗塔是那種人見人愛的漂亮女孩子，家中也很富有，但她卻很有正義感與同情心。
後來，迪亞哥被父親送去西班牙留學。在學習期間，迪亞哥專心研習劍術，成為了壹名十足的擊劍高手。迪亞哥離開家鄉後，壹個叫雷蒙的司令官走馬上任。雷蒙是壹個十足的野心家，帶領軍隊在當地胡作非為，人民生活在水深火熱之中。
迪亞哥畢業回家之前，接到了父親的信，父親向他講述了家鄉的現狀，迪亞哥正義的胸中燃起了怒火。
面對軍隊的兇殘，迪亞哥與貝納德挺身而出，化身蒙面俠佐羅與小佐羅，向軍隊展開了挑戰。