指胎兒軀幹的左右旋轉。平均時長3 ~ 30秒，動作性強。孕婦可能會感到翻滾和拉扯。
簡單運動
對於單個胎兒肢體運動，如拳打腳踢。它的動作強，時間短，從1到15秒不等。孕婦會感到踢腿、抽搐和跳躍。
短高頻運動
用於簡單的肢體或胸壁活動。其強度較弱，時間較短，通常在1秒內。孕婦可以感覺到胎兒震顫、微弱的蠕動或打嗝。打嗝是壹項胸壁運動，每天L ~ 4次，每次持續1 ~ 13秒。
胎動受外界影響很大。如果孕婦運動，胎動次數會減少，如果強烈的聲音、強光、觸摸腹部和服用葡萄糖會增加胎動。在妊娠晚期，胎動計數通常被用作家庭自我監測的壹部分。