1963年與唐佳合作，為胡鵬執導的《南龍北鳳》做武術指導。後二人又為長城公司張鑫炎執導的《雲海玉弓緣》設計武術動作，名聲鵲起。其後，他與唐佳壹同被邵氏公司聘為武術指導，首先參與徐增宏的《江湖奇俠》，與導演張徹合作最多，曾為《獨臂刀》（1967）、《金燕子》（1968）、《新獨臂刀》（1971）、《拳擊》（1971）、《馬永貞》（1972）、《刺馬》（1975）等片任武術指導。
1974年隨張徹赴臺，為《方世玉與洪熙官》、《少林子弟》等多部關於廣東洪拳的電影設計動作。後與張徹鬧翻，返回香港。75年重投邵氏，執導首部作品《神打》，他憑此片壹炮而紅，更奠定地動作片導演之地位。隨後陸續導演《陸阿采與黃飛鴻》（1976）、《洪熙官》（1977）、《少林三十六房》（1978）、《中華丈夫》（1978）、《瘋猴》（1979）、《少林搭棚大師》（1980）、《長輩》（1981）、《十八般武藝》（1982）、《五郎八卦棍》（1984）、《南北少林》（1986）等。