陳忠受美國秘密聘請捉拿泰藉毒梟，條件是保送他妻兒和戰友去美國過平靜的生活。但是
他和他的朋友在執行任務的時候陸續遭遇死傷。在困境中，重遇美國爆破專家，為幫陳忠逃離，報答救命之恩，決定以死相助。最後他和他的兒子終於押送毒梟逃出生天。
無可否認，如果將《英雄無淚》當做《英雄本色》壹樣期待，估計十個有五雙會失望。盡管這兩部電影都是“吳宇森作品”，並且同在1986年前後腳上映，可惜無論票房還是質量都不能同日而語。但即便如此，《英雄無淚》也絕非壹部爛片，作為吳宇森的第壹部現代槍戰類型電影，該片已經具備了吳氏作品的浪漫情懷、男性友誼及暴力美學的雛形，並且充滿Cult片走火入魔的極端風格，與之後的影片又有明顯不同。況且，由於客觀原因，拿《英雄無淚》和吳宇森自己的代表作《英雄本色》相比，其實是很不公平的……