劇集講述了壹個荒野探險家兼電視人Emmet Cole失蹤之謎的故事，Emmet帶著妻子Tess和兒子Lincoln走過世界的很多地方並拍攝了很多頗受歡迎的電視節目。壹次他到亞馬練遜的未知深處找尋壩獺的蹤影，從此卻失去了音訊。他失蹤的消息流傳開來，人們都為此感到震驚不已。數以萬記的孩子是看著他的節目長大的，對於他們來說Dr.Cole是個英雄，指而對於他的兒子Lincoln來說他更是壹個謎。失蹤六個月後，Lincoln的媽媽想要尋找丈夫的身影，Lincoln只得不情願地加入。為了籌集到錢，他們同意了Dr.Cole曾經的制作人Clark把整個行動拍成紀錄片的要求。整個搜尋隊不斷有新老相識加入，包括消息靈通的Lena，忠誠的機械師Emilio和保鏢Captain Kurt Brynildson。