泰式按摩起源於古印度西部，由印度國王的禦醫吉瓦科·庫馬爾(Jiwako Kumar)創立。他至今仍被泰國人民尊為醫學之父。
他的傳統醫學和按摩的知識和技術被傳教士帶到了泰國，並由泰國國王召集。他們廣泛吸收了傳統醫學和按摩的寶貴經驗，並被刻在大理石上，鑲嵌在瓦特波臥佛寺的遊廊墻上。成為培訓傳統泰式按摩的基地。
泰式按摩是泰國古老的醫學文化之壹，有著4000多年的悠久歷史。古代泰國王室將其作為強身健體、治療身體勞損的方法之壹。近年來，在泰國政府的發展和積極推動下，泰式按摩已廣為人知，成為壹種受到中外重視的自然療法。