《投名狀》的故事大綱改編自清末四大奇案之壹的刺馬案,這個案子的地位與“楊乃武與小白菜”並列。刺馬案中的張文祥、黃縱都是草莽中人,與馬新貽不打不相識,並結為兄弟。老二黃縱的妻子米蘭愛慕大哥馬新貽,但是馬新貽建立起感情的堅強防線,並沒有被米蘭的愛所沖破。等馬新貽任兩江總督時,米蘭對馬新貽愈加愛慕,而馬新貽為達目的不擇手段,他的道德和感情防線也徹底崩潰了,終於占有了米蘭,殺害了兄弟黃縱。
老三張汶祥得知此事義憤填膺,刺殺了馬新貽,並且在刑部公堂之上供認不諱,講述了龐青雲、趙二虎、姜午陽這三個結拜兄弟之間的恩怨糾葛。