1997年主演電影《古惑仔之戰無敵》系列，飾演洪興老板江天陽。後來又陸續參演了《賭王》《狹路英雄》《古惑仔:江湖新秩序》《我的兄弟李小龍》等電影。2020年，他在電影《我在生活》中扮演重要角色，並獲得第39屆香港電影金像獎最佳男配角提名。
因為《三少爺的劍》被觀眾熟知，所以萬梓良在1977年因拍攝武俠電視劇《三少爺的劍》而被臺省觀眾熟知。他在劇中扮演謝曉峰，因在劇中的精彩表演而受到臺灣觀眾的好評。這也是萬梓良的第壹部作品。
萬梓良主演的《流氓大亨》1986，是當時的收視冠軍。在《流氓大亨》中，有壹段是關於強奸犯被判無罪的，萬梓良在劇中極度興奮地對扮演強奸犯的演員使用武力，差點把另壹半打死。這場表演是萬梓良在劇中表演的標誌。