主角戈薇的前世是日本戰國時期的巫女桔梗，二人都擁有消滅妖怪的靈力。桔梗的武器是弓箭，可以射出破魔之箭殺死妖怪，封印之箭用來對付無法戰勝的妖怪，使之永遠沈睡。 犬夜叉與桔梗是同壹時期的。犬夜叉是個半妖，母親是十六夜公主（人類），父親是強大的犬妖怪——犬大將。殺生丸是犬夜叉同父異母的哥哥，是犬妖。犬大將擁有天生牙、鐵碎牙、叢雲牙，分別對應天界、人界、地界。犬大將把用來保護人類的鐵碎牙留給了犬夜叉，把只能斬殺冥界使者、救死扶傷的沒有殺傷力的天生牙留給了殺生丸。因此犬殺關系壹直不和諧。在犬夜叉降生之日，犬大將為保護妻兒而與情敵（公主旗下的壹名將領）同歸於盡。 半妖不被人類接受，也被妖怪歧視，犬夜叉從小就想成為像父親那樣強大的妖怪。於是他瞄準了由桔梗守護的擁有強大力量的四魂之玉，但不用卑劣的手段。四魂之玉之內，巫女翠子的意誌和妖怪的意誌做著永遠的戰鬥。四魂之玉是由翠子而產生的。桔梗當時正值芳齡，卻身負重任，隱藏起女性特有的溫柔，無法擁有愛情，犬夜叉也極力掩蓋自己人類之心的感性，兩個由著類似處境的人的心慢慢靠近。期間犬夜叉救了桔梗的妹妹（楓）壹命。桔梗在於妖怪作戰時誤傷了楓的壹只眼睛。善良的桔梗救了壹個全身大面積燒傷且不能動彈的山賊，鬼蜘蛛，但他命不久矣。鬼蜘蛛對桔梗心生愛慕，也憎恨著犬夜叉和桔梗。於是他在彌留之際把身體交給了壹群妖怪，變成半妖奈落。半妖在特殊的日子會變成人類，犬夜叉是在朔月日（沒有月亮的日子），奈落卻可以自由選擇日子。有了身體的奈落變化身成犬夜叉或者桔梗，在他倆之間挑撥離間。最終使犬夜叉和桔梗相互憎恨。犬夜叉與桔梗原本商量在某日午時禦神木（吸收了各個時代的日月精華的具有靈性的古樹，也就是戈薇家的那棵）下，使用四魂之玉讓犬夜叉變成人，精華四魂之玉，並廝守。但奈落化身犬夜叉，要求提前日期，奪走了四魂之玉，狠狠傷了桔梗的右肩。他又化身桔梗，朝犬夜叉射箭。桔梗犬夜叉互不信任，犬夜叉決定奪走四魂之玉成為妖怪，但被桔梗用封印之箭封印在了禦神木上，桔梗也因憤怒，右肩傷口裂開，流血而死。按遺囑，她的屍體與那被有邪念的妖怪或人類爭奪的四魂之於壹起火化了。所以戈薇出生時體內有名叫‘戈薇’的形狀的光芒，那就是四魂之玉。戈薇因為找貓咪小胖而來到戰國時期用來堆放妖怪屍骨的井中，意外穿越到戰國時期。犬夜叉因為感應到了類似桔梗的氣味而有蘇醒的跡象。當妖怪追殺戈薇來搶奪四魂之玉，而戈薇茫然無措、楓和村民力不能及的緊急情況下，戈薇拔掉了封印之箭。有兩下子的犬夜叉迅速解決了妖怪，但又開始搶奪玉。為了預防危機，念珠被套在犬夜叉脖子上，戈薇可以用說“坐下”來限制他的行動。期間戈薇在用破魔之箭射殺屍舞烏鴉時，射穿了烏鴉體內的四魂之玉，使之變成碎片。犬夜叉因為對桔梗無法釋懷，對戈薇自然沒有好脾氣，戈薇卻努力與犬夜叉相處。犬夜叉蘇醒時，桔梗已經死了50年。有人想復活桔梗，變用陶土和桔梗的墓土復活出了桔梗的軀殼，並綁架了戈薇使她靈魂出竅，復活了真正的桔梗，但頑強的戈薇召回了大部分靈魂，壹小部分留在了桔梗體內。後來犬夜叉和桔梗雖然明白是奈落從中作梗誤會，卻再也無法和當初壹樣相愛。奈落在期間不斷制造出新分身，使自己強大。也在不斷地挑撥著人類間的關系。除妖師琥珀和珊瑚壹家就慘死於奈落手下，奈落操控了珊瑚的弟弟琥珀，使全家人被琥珀殺害，只有珊瑚叢墳墓裏堅強地爬了出來，剩下壹口氣。奈落讓珊瑚認為是犬夜叉幹的，給了她四魂碎片，讓其感受不到痛苦，讓她去向犬夜叉復仇，想讓她戰鬥到死，但危機被戈薇化解，珊瑚成了犬夜叉的同伴，成為收集四魂碎片、打敗奈落的旅途中的壹員。被操控了的琥珀被奈落所利用。法師彌勒的右手掌上有被奈落詛咒而成的風穴，可以吞噬壹切。彌勒的父親死於被自己的風穴反噬。小狐妖七寶的父親被擁有四魂碎片的妖怪殺死，犬夜叉救了危機中的七寶。於是，犬夜叉，戈薇，七寶，彌勒，珊瑚，雲母（珊瑚的除妖夥伴，是妖怪），便踏上了征途。奈落有很多分身，無雙（只有肉體），神樂(沒有心臟的風之使者)，神無（沒有意識、感情）、赤子（奈落的心臟）、白童子（赤子和白童子本來是壹起的，被高僧劈成了兩半）、愛慕桔梗的人類之心、夢幻白夜。基本上每次犬夜叉壹見奈落就是要殺掉他的陣勢，但是奈落總是無法完全被消除，他可以自由組合自己。期間犬夜叉也把鐵碎牙磨練出了很多招數。風之傷，壹刀斬百妖；紅色鐵碎牙專門破結界；龍鱗鐵碎牙；金剛槍破（無數鋒利的金剛石穿過敵人）、奧義之爆破流（擊中妖氣撞擊處，使敵人受到自己妖力和鐵碎牙的雙重攻擊）、冥道殘月破（本來是天生牙的招數，但天生牙是從鐵碎牙中分離出的）。奈落出現的集數我不清楚。戰鬥中來來回回地就不細說了。最後桔梗用盡生命在被奈落汙染的四魂之玉中留下了無法汙染的聖潔光芒，在犬夜叉懷裏安詳地面帶微笑地死去，這是桔梗在動漫中第壹次也是最後壹次笑。桔梗“去世”時，犬夜叉第二次流淚，這壹次動漫中刻畫出了淚水，上壹次犬夜叉流淚是在戈薇和彌勒珊瑚沒有呼吸了的時候。但他們被冥加（跳蚤妖怪，和刀刀齋壹樣是先前追隨犬大將的妖怪）救活。奈落的分身壹個個被奈落清除或吸收。最後四魂之玉完成時，戈薇走心理路線，說中了奈落的猶豫，消滅了奈落。法師的風穴也消除。但戈薇被奈落擺了壹杠，被帶到了四魂之玉中。四魂之玉慫恿戈薇許下回去的願望。但只有對四魂之玉許下壹個唯壹正確的願望，四魂才會消失。戈薇壹人深處冥界的黑暗中，但終於是因為犬夜叉的到來（用的冥道殘月破的招數去的，壹般人有去無回），她許下了：四魂之玉，請妳消失，永遠。頓時陽光普照，所有妖怪飛灰湮滅。本已死去的奈落，他的意誌感受到了溫暖，說：這就是安息嗎。
總之犬夜叉是個大團圓的結局。奈落雖死，但他感受到了幸福。若他還有在天之靈，他定會是在默默反省這自己的作為，愛著同樣死去的桔梗，祝福著犬夜叉和戈薇，彌勒和珊瑚。
應妳的要求我沒有細說殺生丸，想詳細了解就自己看動漫吧，最好連劇場版壹起。