齊桓公答應和魯莊公在軻相會而結盟。桓公和莊公在壇上結盟後，曹沫手執匕首登上壇去要挾齊桓公，桓公左右的人沒有壹個敢動的。桓公問道：“妳有什麽要求？”曹沫說：“齊強魯弱，您這個大國侵略我魯國也太過分了。現在魯國城墻壹倒，就會壓在齊國境內，請您好好想想吧！”桓公於是答應把侵魯所得的土地盡數歸還魯國。桓公說過之後，曹沫扔掉匕首，走下壇去，面向北，站到群臣的位置上，臉色不變，辭令如常。桓公惱怒，想背棄約言。管仲說：“不行。如果貪圖小利以求壹己之痛快，結果會失信於諸侯，喪失天下人的支持，還不如舊還給他們的好。”於是桓公便割還侵魯所占的土地，曹沫幾次戰敗所丟失的土地這時全部歸還給了魯國。
這之後壹百六十七年，吳國發生了專諸事件。
專諸，吳國堂邑人。伍子胥逃離楚國來到吳國的時候，就知道專諸的才幹。伍子胥朝見吳王僚後，曾用伐楚的好處勸說過吳王。吳公子光對吳王僚說：“那個伍員的父兄都死在楚國而他大談伐楚，是想為自己報私仇，並不真能為吳國著想。”吳王僚於是打消了伐楚的念頭。伍子胥了解到公子光企圖謀殺吳王僚，心想：“那位公子光對內將有所圖謀，我不能向他進說對外的事情。”於是把專諸推薦給公子光。
公子光的父親是吳王諸樊。諸樊有弟三人：老二叫余祭，老三叫夷眜，老四叫季子劄。諸樊知道季子禮賢能，因而自己不立太子，決定自己死後依次傳位給三位弟弟，希望最後把國家交給季子劄。諸樊死後，王位轉給余祭。余祭死後，傳給夷眜。夷眜死後，照理應傳給季子劄；季子劄逃了出去，不肯繼位，吳人便立夷眜之子僚為吳王。公子光說：“如果照兄弟次序傳位，季子應當為王；如果壹走要傳位給兒子呢，那麽我是真正的嫡嗣，應當為王。”所以他曾秘密養了謀臣，想爭奪王位。
公子光得到專諸之後，把他當作賓客優待。吳王僚九年，楚平王死。春，吳王僚想利用楚國有喪事的時機行事，派他的兩個弟弟公子蓋余、屬庸領兵圍攻楚國的灊；又派延陵季子到晉國，觀察其他諸侯國的動靜。楚國發兵截斷吳將蓋余、屬庸的退路，吳兵無法回來。這時公子光對專諸說：“這個時機不可錯失，不去爭取還能得到什麽！再說，我是真正的王位繼承人，應當繼位，季子即使回來，也不會廢掉我的。”專諸說：“王僚是可殺的。他母老子弱，兩個弟弟領兵伐楚，楚兵又截斷了他們的後路。如今吳國外面受困於楚，而朝廷內部空虛，沒有骨鯁之臣，這樣他對我們將毫無辦法。”公子光聽了頓首道：“我的身子，便是您的身子。
（我將為您承擔壹切後事。）”
四月丙子日那天，公子光在地下室裏埋伏好甲士，備了酒席請王僚赴宴。王僚派兵警衛，從宮廷壹直列隊到公子光家，在公子光家門戶臺階兩旁站著的都是王僚的親信之人。他們在王僚左右夾立侍衛，手裏都拿著長鈹。酒喝到興頭上，公子光假稱腳有毛病，離席進入地下室，讓專諸把匕首暗藏在燒好的魚的肚子裏送上去。送到王僚面前後，專諸撕開魚肚，拿出匕首，直刺王僚，王僚當即喪命。王僚身邊的人也殺了專諸。王僚的侍從們大亂。公子光放出埋伏好的甲士攻擊王僚的侍從，把他們全部消滅，便自立為王，他就是吳王闔閭。闔閭封專諸的兒子為上卿。
這之後七十多年，晉國發生了豫讓事件。
豫讓，晉國人，原先曾在範氏和中行氏那裏做事，但毫不知名。離開他們後到智伯門下供職，智伯很看重和寵愛他。後來智伯攻伐趙襄子，趙襄子和韓氏、魏氏合謀滅了智伯，滅智伯後又三分智伯的土地。趙襄子最恨智伯，把智伯的頭顱漆了，作為酒器。豫讓逃到山中，說道：“唉！士人為知己者獻出生命，女子為喜愛自己的人修飾容貌。如今智伯賞識我，我壹定要為了替他報仇而死，以此來報答智伯，這樣我死後的魂魄也就不會感到羞愧了。”於是變更名姓，冒充為判刑服役之人，混進趙襄子宮裏塗飾廁所，身上挾帶匕首，想刺殺襄子。襄子去廁所時，忽覺心驚，便抓住塗廁所的刑人審問，發現他便是豫讓，身上帶著兇器，口稱：“要為智伯報仇！”襄子身邊的侍從要殺他，襄子說：“他是個義士，我小心避開他就是了。再說智伯死了，沒有後代，而他的臣下卻想替他報仇，這個人是天下的賢德之人啊。”最終還是把豫讓釋放了。
不久，豫讓又在身上塗漆，讓皮膚長滿惡瘡，還吞炭使嗓子暗啞。他把自己原來的形狀變得人們無法辨認之後，到市上行乞。他的妻子見了，認不出是他。在路上見到他的朋友，朋友卻認出他來了，說：“妳不就是豫讓嗎？”答道：“我是豫讓。”他的朋友為之哭泣道：”以妳的才幹，投奔到襄子門下效命辦事，襄子壹定會親近妳寵愛妳。他親近妳寵愛妳，妳再做妳想做的事，這豈不更容易嗎？為什麽竟要傷殘身體，受許多痛苦，想以此達到向襄子報仇的目的，這不也太難了嗎！”豫讓說：“既然已經投劉他門下效命辦事，卻又想殺他，這是懷著異心來侍奉君主啊。冉說，我所做的確實是極難的事情，然而所以要這樣做，正是要使天下後世身為人臣卻懷著異心去侍奉君主的人感到羞愧啊。”
豫讓離去之後，不久，料到趙襄子該出門了，便埋伏在趙襄子將會經過的橋下。襄子來到橋邊，馬突然受驚，襄子說：“此人必是豫讓。”派人查問，果然是豫讓。這時襄子便數落豫讓說：“妳不是曾經在範氏、中行氏門下做過事嗎？智伯把他們全滅了，而妳不為他們報仇，反而投奔到智伯門下效命辦事。現在智伯也已經死了，妳為什麽獨獨這樣執著地為他報仇呢？”豫讓說：“我在範氏、中行氏門下做事，範氏、中行氏都把我當壹般人相待，所以我就像壹般人那樣報答他們。至於智伯，他把我當國士相待，我因此要像國士那樣報答他。”襄子長嘆壹聲，嗚咽著說道：‘唉，豫子啊豫子！妳為智伯盡忠，名聲已經成就了；而我赦免妳，也已經夠了。妳還是為自己想想吧，我不再放過妳了！”襄子派兵圍住豫讓。豫讓說：“我聽說賢明的君主不掩蓋別人的美德，而忠臣理應為名節獻身。上壹次您已經寬赦過我，天下人無不稱贊您的賢明。今日之事，我自然難免壹死，可我還是希望能得到您的衣服，擊打它壹下，以表達我的報仇的心意，這樣我雖死而無憾。這不是我所敢期望的，我只是鬥膽向您陳述我內心的想法。”這時襄子深感豫讓義烈，便派人拿自己的衣服給豫讓。豫讓拔出劍來，跳躍三次，壹劍直劈下去，說道：“我可以在九泉之下報答智伯了！”說罷便橫劍自刎。豫讓死的那天，趙國的誌士聽到這消息，無不為之流淚嗚咽。
這之後四十多年，發生了軹人聶政事件。
聶政，軹邑深井裏人。因為殺了人，躲避仇敵，和母親、姊姊壹起到了齊國，以屠宰為業。
隔了很久，濮陽嚴仲子在韓哀侯朝中供職，與韓相俠累結下怨仇。嚴仲子怕俠累殺他，逃離韓國，到處訪求能向俠累報仇的人。來到齊國，齊國有人談到聶政，說他是個有勇氣有膽量的人，因為避仇而隱身在屠戶中間。嚴仲子登門拜訪，來往幾次後，備下酒席，親自向聶政母親敬酒。酒喝到興頭上，嚴仲子捧出黃金百鎰，上前孝敬聶政母親，祝她長壽。聶政對這樣的厚禮頗感驚怪，堅決推辭。嚴仲子堅持要送，聶政辭謝說：“我很幸運，老母尚在。家雖貧窮，客居他鄉做個狗屠，仍可以早晚買些甘美的食品來奉養老母。對老母的供養已經夠了，我不敢領受仲子的賜與。”嚴仲子避開他人，乘機對聶政說道：“我有仇，我行經的諸侯國也不算少了，但到齊國後，才私下聽說足下義氣甚高，我所以送上百金，只是想用作為令堂買些粗糙食物的費用，並能夠和足下相交，使足下高興，哪敢因此而有什麽別的企求呢！”聶政說：“我所以貶抑誌氣，辱沒身份，在市井當個屠夫，只是為了能夠有幸奉養老母；老母在世，我是不敢把自己許給他人的。”嚴仲子堅持贈金，聶政到底不肯接受，但嚴仲子最後還是盡了賓主相見的禮儀才離去。
過了很久，聶政的母親去世了。埋葬已畢，在除去喪服之後，聶政說道：“唉！我聶政不過是個市井小民，鼓刀屠宰；而嚴仲子是諸侯的卿相，卻不遠千裏，屈尊來和我結交。我待他極為淡薄，沒有什麽大功可以和他所待我的相稱，而嚴仲子又奉上百金為我母親祝壽，我縱然沒有接受，但他這樣做，只是說明他對我是知遇很深的。壹位賢者，因為別人瞪他壹眼而氣憤不堪，從而來親近信賴壹個窮困鄙陋的小民，我聶政哪能對此獨獨不吭壹聲、毫無反應就算了呢！再說前些時候他來邀請我，我只是因為老母尚在，（沒有答應他。）現在老母享盡天年，我將要為知己的人效力了。”於是西行
來到濮陽，見嚴仲子，說道：”前些時候我所以沒有答應仲子，只是因為母親尚在；現在不幸母親已經享盡天年去世了。仲子想要報仇的對象是誰？請讓我來辦理此事吧！”嚴仲子便詳細地告訴他說：“我的仇人是韓相俠累，俠累又是韓國國君的叔父，他們宗族的人很多，居處警衛十分嚴密，我想派人刺他，但始終沒有人能辦成。現在幸蒙足下不棄，請允許我加派壹些可以做您幫手的車騎壯士同去。”聶政說：“韓國和衛國，中間相距不很遠，如今要去刺殺人家的國相，這位國相又是國君的親屬，在這種情況下勢必不能多派人去，人員壹多，不可能不發生失誤，發生了失誤，機密就會泄露，機密壹泄露，則韓國全國便會和仲子結仇，這豈不危險嗎！”於是謝絕了車騎隨從。聶政辭別嚴仲子，獨自壹人啟程前往。
聶政自帶利劍到了韓國，韓相俠累正坐在府上，手持兵器侍衛他的人很多。聶政徑直闖了進去，上階刺殺了俠累，兩旁的人頓時大亂。聶政大聲呼喝，擊殺數十人，然後自己削爛面皮，挖出眼珠，破肚出腸，隨即死去。
韓國把聶政的屍體曝露在市集上，懸賞打聽，可是沒有人知道他是何人。於是韓國又懸重賞查詢，宣稱有能說出這個刺殺國相俠累的人的名姓的，賞賜千金。但時過很久，仍然無人知曉。
聶政的姊姊聶榮聽說有人刺殺了韓相，兇手沒有查清，韓國全國都不知道他的名姓，因此把屍體曝露在外，懸賞千金查詢，便憂傷悒郁，語不成聲他說道：“怕是我的弟弟吧？唉，嚴仲子是了解我弟弟的！”於是立即動身，趕往韓國，來到市集上，壹看死者果真是聶政。她伏在屍體上哭得極為悲哀，說道：“他是軹邑深井裏叫做聶政的啊！”在市集上路過的許多人都說：“此人殘暴地刺殺我們國相，韓王懸賞千金查問其名姓，夫人您沒有聽說過嗎？怎麽敢來認他呢？”聶榮回答說：“我聽說了的。但弟弟聶政所以願蒙受汙辱，混跡於市集商販之中，是因為老母幸而還健在，我還沒有出嫁的緣故。現在老母享盡天年去世，我也嫁了丈夫，當初嚴仲子在我弟弟處於窮困汙濁環境裏的時候賞識他，和他結交，對他的恩澤已經很重了，這又如何是好呢！士本應為知己者效命，如今他竟因為我還在世的緣故，又狠狠地自我傷殘形體以斷絕追蹤的線索，我怎麽能因為害怕連累殺身而讓我好弟弟的名姓始終湮沒無聞呢！”這番話使韓國市集上的人大吃壹驚。聶榮說畢，大呼“天啊”“天啊”多次，終於悒郁悲哀之至而氣絕在聶政屍體旁。
晉、楚、齊、衛等國的人聽到這件事，都說：“不但聶政非凡出眾，而且他的姊姊也是位烈女啊！如果聶政確實了解到他姊姊沒有含忍的性格，不怕曝露屍體，必定要遠涉千裏險阻來宣揚弟弟的名姓，寧願姊弟壹起死於韓市，那麽他也未必敢許身給嚴仲子。嚴仲子也可以說是善於了解人並能深得士人之心的了！”
這之後二百二十多年，秦國發生了荊軻事件。