飛鷹葵（ひだかあおい），Aoi Hidaka，聲優： 池澤春菜
血型為A型，頭發為紅中帶粉色的長發。斷空我的第壹駕駛員兼鷹戰機駕駛員。可使用斷空劍。接觸斷空我前為戰無不勝的壹級方程式車手及兼職模特，於第五話從車手壹職引退，成為全職模特。有裸睡的習慣。對自己的容姿很有自信，制作初期設定為前作男主角藤原忍與女主角結城沙羅的子孫（最終未采用）。
館華庫拉拉（たちばな くらら），Kurara Tachibana，聲優： 桑島法子
血型為B型兼左撇子，頭發為淺藍色。獅虎戰機駕駛員。斷空炮的射手。接觸斷空我前為首席毒品調查員，隸屬聯合警署特科。槍法極為準確出色，常隨身帶子彈和槍。年幼時父親被暴徒打死，因此成為全國第壹的女警員，僅用了壹年半時間便掃蕩了全國所有販毒組的大小支部。
加門朔哉（かもん さくや），Sakuya Kamon，聲優： 鈴木達央
血型為AB型，頭發為棕色的短發。犀牛戰機駕駛員。接觸斷空我前為無家可歸的無業少年。沒有職業，也沒有固定的家，卻絲毫也看不出為錢煩惱的樣子。雖然很容易激動，但是在斷空我小隊中是最為冷靜的壹個人。口頭禪為“やってやる”（“要上了！”）。
喬尼?巴涅特（ジョニー?バーネット），Johnny Burnette，聲優： 泰勇氣
血型為O型，D小隊唯壹非日本人成員，頭發為淡金色的短發。象戰機駕駛員。接觸斷空我前為壹名高薪階層的白領，第七話引退。對烹飪極有研究，知識亦極為豐富，首位發現D小隊成員的挑選與日本血液型性格分類理論有關（所有隊伍均有壹名A型、B型、AB型及O型）的成員。有時候戴眼鏡。喜歡超級偶像歌手--艾麗達?羅莎。 露莉?露裏（ルゥ?リルリ），Ruu Riruri，聲優：後藤沙緒裏
15歲，精神病醫師兼斷空我小隊的精神顧問，負責D小隊的精神健康。槍法優秀，但不及庫拉拉。斷空我小隊每次戰鬥結束後，負責每個人的精神狀態調整，並記錄下他們的適應性。D-波塞冬的駕駛員，實力不明。
塞美（セイミー），Seimii，聲優：大原さやか
25歲的美女，斷空我的整備主任兼機械工程師，負責斷空我的整備工作。對於男女交往有欲求不滿的傾向。由於壹直負責機器人的整備工作，所以很少有時間與異性交往。平常穿灰色工作服及束金色馬尾辮。
田中（たなか），Tanaka，聲優：藤原啟治
D小隊的直屬上司兼司令官，在組織中，屬於中間管理人員。對於斷空我小隊，從不表現出其高人壹等的態度，屬於十分和藹可親的叔叔類型。壹旦進入工作狀態，卻擁有十足的掌控大局能力。
伊沙貝拉?古隆（イザベル?クロンカイト)，Isabelle Cronkite，聲優：根谷美智子
新聞記者，壹直追蹤報道斷空我的新聞，最初接觸被消除相關記憶，最後作為搭載斷空我前往月球的駕駛員而協作戰鬥。
F.S.（Fog Sweeper，意思是驅霧人，同時也是藤原忍這個名字的英文縮寫），聲優：矢尾壹樹
斷空我的總司令。壹頭長黑發的神秘男子，除了田中外不和D小隊其他人通訊。可以和維爾聊天。
維爾（Will），聲優：若本規夫
壹種安有人工智能的無機知性體，居於不同的星體中。壹直守護著幾十億年間所有誕生與消逝的生命。他們稱呼彼此為“兄弟”及“xx維爾”。“xx維爾”中的xx為其所居往的星體，例：月球維爾、地球維爾等。 伊沙貝拉?古隆（イザベル?クロンカイト，Isabelle Cronkite，聲優：根谷美智子）
艾麗達?羅莎（エイーダ?ロッサ，Eida Rossa，聲優：後藤邑子）
超級偶像歌手，喜歡喬尼。
R-赤翼（アールダイガン）的駕駛員，起初與D小隊為敵。
ウラジミール（ウラジミール，聲優：山本百合子）
葛萊因?桑德曼（クライン?サンドマン，Klein Sandman）
同樣為大張正己執導的‘超重神GRAVION’的登場人物，第六話裏與威廉?沃理斯?菲茲傑拉德總統壹同在斷空我贊助者中列席。
月球維爾（ムーンWILL，Moon Will，聲優：若本規夫）
居住在月球的無機知性體，但在認知上與地球兄弟相反，覺得地球上的人類好戰而必須被消滅。 NOVA獵鷹（ノヴァイーグル，Nova Eagle）
參考超獸機神中的鷹戰機所制作的新壹代斷空我機體。
駕駛員為飛鷹葵。
體型最小，也是唯壹擁有飛行能力的機體。
合體後成為斷空我的頭部，掌管使用斷空劍的管制。
NOVA巨犀（ノヴァライノス，Nova Rhino）
參考超獸機神中的豹戰機所制作的新壹代斷空我機體。
駕駛員為加門朔哉。
與獅虎戰機壹樣以靈活的地上機動性見稱。
合體後成為斷空我的左腳。本來沒有管制任何必殺技能，於第7話因為朔哉的請求，安上了Boost Nova knuckle。
NOVA獅虎（ノヴァライガー，Nova Liger）
參考超獸機神中的獅戰機所制作的新壹代斷空我機體。
駕駛員為館華庫拉拉。
與犀牛戰機壹樣以靈活的地上機動性見稱。
合體後成為斷空我的右腳。掌管斷空炮的發射管制。
NOVA巨象（ノヴァエレファント，Nova Elephant）
參考超獸機神中的象戰機所制作的新壹代斷空我機體。
駕駛員為喬尼巴涅特。
體型最大、裝甲最厚重，全身裝備大量火炮。
合體後成為斷空我的驅幹及雙手。掌管斷空炮的積蓄能量的管制。
斷空我NOVA（ダンクーガノヴァ，Dancouga Nova）
象戰機、獅虎戰機、犀牛戰機及鷹戰機合體而成。
只能維持5分鐘，過時的話會產生高熱並轟炸。
有“斷絕煩惱，空乏我心”之意。
第壹駕駛員為飛鷹葵。
高37.8米，重108.26噸
必殺技能為Boost Nova knuckle，斷空炮及斷空劍。
斷空我NOVA GOD BEAST MODE（ダンクーガノヴァ?ゴッドビーストモード，Dancouga Nova God Beast Mode）
斷空我NOVA覺醒後的姿態，將原本合體收藏起來的NOVA獵鷹及巨象頭部與尾巴再展開來，雙手收起由勾爪取代，且機體全身轉為金色。這個型態的斷空我NOVA可以說是轉化成野獸，以近身格鬥戰為主，發揮純粹野性的力量來擊敗敵人，擁有超越R-赤翼的速度與實力。
斷空我MAX GOD（ダンクーガ?マックス?ゴッド，Dancouga Max God）
斷空我NOVA的最終型態，由斷空我NOVA主體再加上R-赤翼變形而成的背包組合而成，首次合體前需先由FS認證並喊出密碼“M?A?X?G?O?D”後方可進行。
第壹駕駛員為飛鷹葵。
必殺技能為雷管導彈（喬尼解封）、終極斷空炮（庫拉拉解封）及斷空彈劾劍（飛鷹葵解封）。