刑事Pink，中文稱小梅。自稱為隊長，善於變裝，活潑開朗但有點孩子氣，也有自願參加臥底的膽魄。喜歡泡澡，浴室裏的3只黃小鴨玩具名為梅代、梅之助、梅五郎。
刑事Master/Doggy KRUGER，中文稱司令。容貌似犬的阿努比斯星人、宇宙警察地球署署長。使用Master執照(其他5人為SP執照)變身為DekaMaster（黑色系服裝）。種族名來自埃及神話中的死神阿努比斯。跟白鳥Swan、Bunta為舊識，也是Jasmine的救命恩人。刑警時代被稱為“地獄的瘋狗”，特兇搜查部也敬他三分。地球署開設以前就曾被派來過地球。
刑事Swan，中文稱白鳥。外貌與地球人相似的Chi-nyo星人、有兩對耳朵（壹對為翼狀）。雖然不是搜查官但可變身為DekaSwan（白色系服裝。僅於第36集與最後壹集登場）。擔任電腦、機械系統的科研專家（包括各成員的配備及機器人），也善於分析各項證據、Criminal profiling。曾被邀請出任科學捜査研究所所長壹職、但對名譽及地位不感興趣而辭退。
刑事 bright，特兇搜查官的長官 出現在40集，為宇宙特別兇惡犯罪搜查員壹級中尉。
刑事Break。全家人被卷入恐怖犯罪，由宇宙警察扶養長大，所以年齡雖和地球署的成員相近，但已有15年的職務經歷（包括訓練生時期）。自Ban被轉調到Fire-Squad後，正式轉任到地球署（SPD警章也由金色變為壹般的銀色。在第40集登場。特兇搜查壹組組長、Tetsu的上司。嚴格無私，認為執行任務時不該夾雜任何感情。變身為刑事Bright（銀色系服裝）。
刑事unusualYellow 。 為宇宙愛斯雷星球的特別刑警 。