龍翔
配音：孫暢
性格：熱血 正義 勇敢 睿智
星座：獅子座
年齡：14
生日：8月21日
血型：A
特征：喜歡恐龍，但在泛古大陸所看到的壹切和他所理解的恐龍有不同的反差。從地球穿越去泛古大陸的少年。他的爺爺年輕時似乎曾是龍神勇士（第壹季01集）
道具：炎之圖騰手鐲
夥伴：霸王龍（暴寶，小名抱抱）
進化：利爪王龍——爆炎魔龍
特點：王者氣概
風鈴
配音：李敏妍
性格：善良 幽默
星座：雙子座
年齡：12（第壹季50集）
生日：5月27日
特征：雖然有善良和美麗的外表，卻喜歡金錢和占便宜，總是會琢磨出壹些賺錢的想法或是比較古怪的主意。 聖龍國（第壹季）/庫克蘇克王國（第二、三季）的公主，擁有使植物快速生長的能力（第壹季50集）
道具：雷之圖騰手鐲
夥伴：三角龍（旦寶，原來準備叫元寶的）
進化：堅壁角龍——霹靂刺角龍
特點：膽小，聰明，貪財（被羽叫做財迷）
羽
配音：夏磊
性格：倨傲自高 冷酷 外冷內熱 內心善良
星座：處女座
年齡：15（第壹季50集）
生日：9月13日
特征：追求力量強大，不願多說話，不合群。與百合是同門師姐弟，因理想不同反目成仇，後和解。（詳情請看第壹季）
道具：風之圖騰手鐲 短刀
夥伴：翼龍（飛天寶）
進化：疾風翼龍——-裂空飛龍
特點：高傲
阿果
配音：駱妍倩
性格：無厘頭、搞笑
星座：雙子座
年齡：7
生日：6月1日
特征：野蠻的海盜小女王、喜歡惡作劇、好奇心強。來自海盜家族
道具：水之圖騰手鐲、長鞭
夥伴：雷龍（可寶）
進化：巨力龍——寒冰戰龍
特點：幼稚 ，可愛。