有壹個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河系的守護星球。阿瑞斯擁有壹支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。整個銀河系裏的星球，都是由這支強大的部隊所保護。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人壹文壹武合作無間，直到有壹天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。 被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。壹場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河系最高科技結晶，它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。皮爾王發出銀河追捕令並派鎧甲部隊捉拿這二十五名重犯。但是路法總長與二十四名禁衛戰士在離開阿瑞斯星球後，即展開瘋狂的能晶奪取計劃，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。 刑天小隊在追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵。這場銀河保衛戰刑天小隊未能完全殲敵。但是他們已經將地球能晶的設定改為運動狀態。並將定位密碼鎖在三副鎧甲召喚器中。只有在召喚人合體鎧甲時取下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。也就是說召喚人將與鎧甲召喚器***存亡。找回修羅鎧甲和庚伮金剛杵是確保地球和平的唯壹辦法。還有必須在路法復活前找到。 這是繼帝皇俠消滅全數異能獸十年後的故事，雖然異能獸已消滅，但卻在各地出現”妖獸人大肆破壞"的現象，幕後指使則是比五大護法還要強大的路法大帝，不過老謀深算的路法借由躲入在壹件衣服上逃過壹劫，並誓言在1000年後的某個年份，他會再回來並重新率領幽冥部隊再來奪取召喚器，到時候就能將地球的能晶找出 飛影俠、刑天俠與金剛俠
來。 1000年後，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己部隊的方式，首先，他利用貪婪的巴總裁（是鎧甲勇士之帝皇俠中的巴豆），將自己的部屬壹個個恢復生命，再命令他們不斷做壞事來增加戰鬥能量和累積路法自己復活的能量！並且最終穿上力量最強的修羅鎧甲！3個原本個性截然不同的青年人機緣巧合地成為新壹代的鎧甲召喚人，成為刑天俠，飛影俠及金剛俠，他們在壹次又壹次的戰鬥中增強了戰鬥能力、並體會到法、天、地、人合壹的力量和戰鬥的真義，最終刑天小隊能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球外存亡便托負這三位熱血青年手上。