《變形金剛》各個角色介紹內容如下：
1、山姆·維特維奇（Sam Witwicky）演員希亞·拉博夫
第壹部到第三部的男主角。他是壹個有點書呆子個性的高中生。17歲生日那天，他說服父親幫他買下壹臺二手車，但隨後他發現這個二手車其實是汽車人變形金剛“大黃蜂”。由於這個事件，山姆意外地卷入了汽車人與霸天虎之間的戰爭，並成為了全人類的救星，這場戰爭讓山姆自己也有所成長。
2、米凱拉·貝恩斯（Mikaela Banes）演員梅根·福克斯
第壹部和第二部中的女主角。山姆暗戀的女生，大黃蜂也幫助山姆追求她。米凱拉的父親是壹名修車工人，但也是壹個偷車賊。她曾為了保護父親而留下犯罪記錄。也在父親的影響下學會了偷車技術。她與山姆壹起參與了變形金剛與人類的鬥爭中。
3、凱麗（Carly）演員羅茜·漢丁頓-惠特莉
第三部的女主角，山姆的新任女友，與山姆在白宮認識，並與他同居在華盛頓。她的工作是銷售名牌跑車。後來她與山姆壹起被卷入了汽車人與霸天虎的鬥爭之中，在關鍵時刻，挑撥了威震天與禦天敵之間的關系。
4、威廉姆·雷諾克斯隊長（Capt. William Lennox）演員喬什·杜哈明
美國陸軍特種部隊派駐卡塔爾之特殊任務小組的隊長，在家中有壹位妻子和剛出生的女兒。在美軍基地被狂派變形金剛眩暈變形的直升機攻擊後，他主導了幸存者們的逃亡計劃。後來，在狂派變形金剛入侵地球後，他率領自己的小隊參與了變形金剛與人類的鬥爭。
5、雷基·西蒙斯（Reggie Simmons）演員約翰·特托羅
負責研究火種源和冷凍威震天的美國政府秘密單位“第七區”(Sector7)的成員之壹。參與了人類與變形金剛之間的戰爭。第七區被解散之後，他把之前參與變形金剛戰爭的經歷寫成了壹本暢銷書，過起隱居生活。不過，在地球重新面臨危險之時，他再度出山，協助山姆調查霸天虎圖謀不軌的陰謀。