片頭曲：「キャプテンフューチャー～夢の舟乗り」
作詞：山川啟介，作曲/編曲：大野雄二
演唱：秀夕樹（前期Ver.1）#1～8、（前期Ver.2）#9～30
武川行秀（後期）#31～52、特別篇
片尾曲：「ポプラ通りの家」
作詞：山川啟介，作曲/編曲：大野雄二，演唱：ピーカブー
特別篇片尾插曲：「おいらは淋しいスペースマン」
作詞：野田昌宏，作/編曲：大野雄二
演唱：秀夕樹
歌詞：
O yi la wa sa bi xi yi〖我是個孤寂的〗
Si bei ei si man〖spaceman〗
Hyi tto li bou qi no〖壹個人伶仃孤苦的〗
Si bei ei si man〖spaceman〗
kyo kiu wo tou yu bei lu〖沒有被稱為〗
Hyo xi mou na ku〖故鄉的星球〗
O lei wo ma tte ru〖也沒有等著〗
Yi ye eng na yi〖我的家〗
Hyo xi dou yu hyo xi〖星星啊星星〗
Zhi kyi dou yu zhi kyi〖月亮啊月亮〗
Hyi tto zhi no bou la ku〖想壹個不剩的〗
Si mey wa mi tta la〖住上壹遍〗
Ya ba li o ley no〖果然我〗
Si kyi na no wa〖喜歡的是〗
Hyo xi ga la hyo xi ye no〖星球和星球間的〗
Hyi tto li tta bi〖壹個人旅行〗
O yi la wa sa bi xi yi〖我是個孤寂的〗
Si bei ei si man〖spaceman〗
Hyi tto li bou qi no〖壹個人伶仃孤苦的〗
Si bei ei si man〖spaceman〗
Wu qiu wu lei ka gei tta〖翺翔宇宙的〗
A no U mei wa〖那個夢〗
Yi chi no hyi mi ga〖終有壹日〗
Kya la wu ya la〖會實現嗎〗
Hyo xi dou yu hyo xi〖星星啊星星〗
Zhi kyi dou yu zhi kyi〖月亮啊月亮〗
Hyi tto zhi no gou la zhu〖壹個也不剩下〗
Sa a xi wa xi da na〖全部尋找過去〗
A tto ni no kou lu wa〖之後所留下的〗
Kya sei ba kya li〖只剩壹陣風〗
Hyo xi ga la hyo xi ye no〖星球和星球間的〗
Hyi tto li tta bi〖壹個人旅行〗 “太空突擊隊”（作詞：梁曉玲、作曲：曉燕）
歌詞：
太空突擊隊就要出發了 飛馳在閃爍的星際
太空突擊隊又要出發了 航行在那無邊的太空
我們是英勇的神兵 我們是光榮的團隊
伸張人類的正義 不屈不撓
維護宇宙和平 再接再厲 太空突擊隊