薛丁山
演員遲帥
薛仁貴之子，小時因意外被老虎叼走，幸得被雲門山水簾洞的王敖老祖所救，從此拜師學藝，在家人以為已經喪命的時候出落成壹個武功高強且沈穩大氣的男子。在征西途中憑借高超的武藝奪得二路帥印，帶領軍隊和多家小國公救父救軍，是個沈默寡言但極具智慧的硬漢。
蘇寶同
演員吳樾
西涼元帥，為薛丁山的頭號勁敵，外表驕傲，內心狠毒，卻是壹個智勇雙全的人才，擅用毒藥飛鏢。因興兵犯唐，與薛仁貴、薛丁山父子交戰，更引導群仙與唐將鬥法，最後兵敗被殺。
樊梨花
演員傅渺
薛丁山的三夫人，寒江關主將樊洪之女，師從梨山老母，貌美且武功超群。是壹名武藝精湛、俠肝義膽、美卻不失莊重，柔情中蘊含剛毅的女俠，拿手絕活是破解怪陣。與薛丁山幾經波折之後終成眷屬，並聯手剿滅反賊，是個巾幗不讓須眉的女英雄。
羅通
演員樊少皇
羅成之子，自小聰明伶俐，武藝超群，且十六歲便掛帥掃北，威風八面，少年成名。後隨薛丁山征西，是蘇寶同壹直以來戰場上的強勁對手。
楊藩
演員TAE
西番國大將，任白虎關的總兵，力大無窮，有萬夫不當之勇。因為父親的原因而自小與樊梨花有娃娃親，可最終樊梨花卻嫁給薛丁山，從而深恨薛家父子和樊梨花，認為他們和自己有奪妻之仇。在白虎關大戰唐軍中成為害死薛仁貴的主謀，後被被樊梨花的義子薛應龍殺死。
竇壹虎
演員高昊
竇仙童的哥哥，原為棋盤山的寨主，之後是鎖陽關的總兵，在娶得薛丁山的妹妹薛金蓮之後歸入大唐。是樊梨花手下愛將之壹，隨軍出征，並屢立奇勛，是征西的重要人物之壹。