頂級上層主人/Upstairs Robert Cora Lady Mary Crawley Lady Edith Crawley Lady Sybil Crawley Matthew Crawley Violet Isobel Crawley Hugh Bonneville飾演Grantham伯爵Robert
Robert壹直過著簡單的生活。他1889年迎娶了來自美國的女繼承人Cora，雖然娶她很大程度是想用她的錢幫助唐頓莊園度過財政危機，但隨著時間的推移，兩人的感情也日益加深。他們的婚姻合約上寫明，女方的財富壹旦投資在家產上從此便密不可分。Robert和他的妻子都沒有預料到這個條款今後會引發問題，因為他們都自信地以為必有子嗣，而如今他們卻只有三個女兒，Mary、Edith和Sybil。本劇開始時，Robert的堂兄James Crawley及他的兒子Patrick是法定的繼承人，但是不久後傳來他們在泰坦尼克號上的死訊。於是他的財產將會有其遠方堂侄Matthew繼承。
Robert是個穩重溫和的人，並深愛著他的莊園和親人。他永遠保持著貴族的風度與禮貌。但是作為老壹代貴族，他有時也會有守舊和固執的缺點。是位富翁。 Elizabeth McGovern飾演Grantham伯爵夫人Cora
Cora是美國辛辛那提紡織品百萬富翁之女。她與母親來到了英格蘭，在1888年自己20歲的時候與Grantham伯爵Robert訂婚。在公公的堅持下，她接受了那個婚姻條款，以為她壹定會誕下男嗣。而如今，她只能指望大女兒Mary和爵位繼承人締結秦晉之好，方能保住家業。她覺得丈夫Robert應該推翻限定繼承，為女兒們爭取更大的利益。
Michelle Dockery飾演Lady Mary Crawley
Mary是伯爵的大女兒，她把堂哥Patrick當備胎，如果釣不到更好的金龜婿，就跟他結婚，至少自己還是唐頓莊園的女主人。隨著Patrick的死訊傳來，她以為自己能順理成章當上女繼承人。誰知事與願違，父親仍不願推翻限定繼承，為自己爭取權利。面對唐頓莊園新來的繼承人，她只能展開新的謀劃。和唐頓莊園的繼承人馬修相處久以後逐漸愛上了他，兩人在第三季中結婚並生下壹個兒子，而馬修不久後死於車禍。
Mary聰明、美麗、外冷內熱，外表強硬冷漠但內心有很柔軟的地方。
Laura Carmichael飾演Lady Edith Crawley
作為伯爵的二女兒，Edith從小憎恨Mary，因為她沒有姐姐長得標致、得寵，但是她的野心壹點也不比姐姐小。她不在乎限定繼承能否被推翻，因為不論如何也輪不到她來繼承。如果Mary再也不能在她面前趾高氣昂，她會樂得笑不動。她們之間的競爭由於Edith對Patrick的愛慕而變得更加白熱化，但沒人真正在乎她的感覺。很快她對新的繼承人產生了興趣，希望借此報復Mary。
Edith本性不壞，只是由於被夾在地位高的姐姐和個性強的妹妹之間，常被父母忽視，就此產生了嫉妒和報復的心理。戰後她有了很大的改善，第四季中懷上了邁克爾的孩子，而邁克爾卻失蹤了。
在2013聖誕特輯中她在瑞士生下壹個女兒並未帶回英國，此事只有老夫人和羅絲蒙德姑媽知道。
Jessica Brown Findlay飾演Lady Sybil Crawley
三女兒Sybil是家中的異類，她投身於為女權運動中，因不平等的待遇而憤怒。她的行為也惹怒了父母雙親，她沒有陷入家族成員為繼承權的爭奪中，因為她根本不在乎這些。在戰爭中，她積極擔任了護士的角色幫助前線受傷的士兵。後與愛爾蘭籍司機布蘭森結婚。在第三季中產下壹個女兒後休克死亡。
Sybil很有個性，代表了20世紀初的年輕的進步人士，也因此和舊式貴族家庭起了許多矛盾沖突。和社交、舞會、梳妝打扮相比，她更關心人權、獨立和平等。
Dan Stevens飾演Matthew Crawley
Matthew是伯爵的遠房堂侄，壹名在曼徹斯特執業的律師， 專攻公司法。他得知自己要繼承爵位以及唐頓的家產，受邀搬到了莊園內，但他要求必須繼續工作。對於這個外來入侵者Cora感到憤怒，然而她又決定將三個女兒中的壹個嫁給Matthew，於是乎對他的態度又非常糾結。Mary視Matthew為備胎，Edith視其為報復工具，Sybil則視其為舊體制的壹部分。
Matthew彬彬有禮、風度翩翩，因此吸引了許多女性觀眾，對與不同的事物有很好的理解，例如：剛到唐頓莊園，不喜歡別人照顧，不過聽了伯爵Robert的說明很快就理解了。同時他的愛情歷程是十分感人的。他來到莊園初期反映了英國中產階級和貴族（資產階級）生活方式的不同及思維方式的差異。在戰爭中受傷後與大小姐有情人終成眷屬並於第三季結婚。但在當父親不久後死於車禍。
Maggie Smith飾演Grantham老伯爵遺孀Violet
Violet是現任Grantham伯爵Robert的母親，她對兒子很自豪、很忠誠，但卻難以忍受她的美國兒媳，視其為外來入侵者，壹個為了家族利益不得已而做出的妥協。而Cora則覺得Violet嫁來時沒為家族帶來任何財產，雙方都認為自己比對方高人壹等。在公開場合，Violet支持她已故丈夫的安排，但事實上，隨著Patrick的亡故，她更希望由孫女Mary而不是什麽陌生人繼承財產。這就為兩位伯爵夫人統壹戰線，策動Robert推翻限定繼承鋪平了道路。當遠房繼承人和他中產階級的母親來到莊園後，她發現處境變得更加難以忍受了，盡管她也像Cora壹樣覺得將Mary嫁給Matthew不失為壹種解決方案。
老婦人Violet其實很可愛，屬刀子嘴豆腐心壹類人，也壹直關心與幫助周圍的人，同時也有所有老年人所存在的需要大家多關心的問題，實際上在很多事情上爭強好勝是為了獲得子女的更多的關心。在忍不住流淚時都不會忘了向別人解釋“我感冒了”。和Matthew的母親Isobel暗暗鬥爭，往往在幽默的語言中暗藏機鋒。Maggie Smith演技出彩，不愧“老戲骨”之稱。
Penelope Wilton飾演Isobel Crawley
Isobel是Matthew喪偶的母親。她是醫生的女兒，典型的中產階級，她的丈夫師從她的父親學醫。她與家中大多數人所持的價值觀截然不同，比Violet和Cora受過更高的教育。沒多久，她就與Violet意見不合。她對兒子感到非常自豪，並非因為兒子成為了家族繼承人，而因為他有壹份很棒的事業。她同意來到唐頓莊園，幫助兒子管理產業。
Isobel是個無私的人，戰時盡力幫助軍人和難民。同時也是非常有遠見的人，其中她說過壹句話“國難當頭，匹夫有責，無論高低貴賤“。在處理唐頓莊園時，敢於老婦人Violet爭論，勇於堅持做正確的事情。
下層仆人/Downstairs Jim Carter飾演Mr. Carson
Mr. Carson是男管家，負責管理食物、酒窖和餐廳，所有的男仆都要向他匯報。男管家通常都是單身漢，沒有家庭的牽絆，Carson很小的時候就在唐頓莊園工作。他或多或少成為老伯爵遺孀的代言人，沒有那麽忠於現任伯爵夫人。他本能地支持Mary小姐，反對外來入侵的新繼承人；對於新的事物或人需要壹定的適應期。
Mr. Carson或許缺少溫和的人性魅力，但作為壹名經驗豐富的老管家，他十分正直、公平、敬業、嚴厲、壹絲不茍，且對唐頓莊園及Grantham伯爵Robert保持絕對的忠誠。
Phyllis Logan飾演Mrs. Hughes
Mrs. Hughes是女管家，負責莊園的裏裏外外，管理所有女仆。她是個不帶感情，但是品行端正、很正派的人。她尊重，並且在某種程度上保護著Carson，但她是個非常嚴厲的管家。
Brendan Coyle飾演John Bates
Bates在第二次布爾戰爭期間是Robert的勤務兵。因為在戰爭中救過伯爵的命，所以退役後被伯爵邀請到莊園擔任貼身侍從的工作。他在戰爭中受過傷，所以走路有些跛。Bates的正直、善良、隱忍、忠實，不過有時不夠果斷、防備心理很強，不輕易流露感情。他是唐頓莊園中“包袱”最多的壹個，習慣性用沈默面對所有的事情，並擔在自己身上。但對唐頓擁有極強的歸屬感，並對Robert非常忠誠。在第二季結尾因為謀殺罪而入獄。在第三季後面出獄回歸唐頓莊園。
他和Anna壹見鐘情，是劇中最令人期待的壹對。
Siobhan Finneran飾演O’Brien
O’Brien是伯爵夫人的貼身女仆，負責照料女主人。她犧牲了組織家庭的念頭，就為了壹步步往上爬。她似乎對主子們非常諂媚，但最終謀求的是自己的利益。
O‘Brien可算反派之壹，她是壹位戒備心很重的、有仇必報的、喜歡惡意中傷別人的老處女。不過自從使得夫人流產後內心有愧已有良心發現的跡象。
Joanne Froggatt飾演Anna
Anna是女仆的領班，也是三位小姐的貼身女仆。她是樓下女仆中職位最高的。她來自佃戶家庭，曾以為自己可能已經錯失了結婚的機會，但Bates來到唐頓後讓她勇於追求自己的幸福。
Anna聰明、機智、善良、真誠、富有同情心，在唐頓莊園中廣受賞識。劇中的Anna和Bates壹見鐘情，但對比Bates而言，Anna則更為勇敢。她對Bates不離不棄，堪稱是賢妻良母的典範。兩人的愛情雖曲折波瀾，卻是唐頓莊園的樓下層中溫馨的軸線。
Rob James-Collier飾演Thomas
Thomas是第壹男仆，自視甚高，覺得其他仆人都是土得掉渣的鄉巴佬。他是個謊話精，壹個喜歡小偷小摸的人，同時還是壹個斷背，壹直在等候出頭的機會。但這意味著他需要離開唐頓莊園，他希望成為貼身侍從，但Mr. Bates的位置穩如泰山。所以他巴結所有有錢的訪客，看能否謀得壹個職位。他在莊園內的夥伴是O’Brien，兩人都是自私自利的人。
Thomas是壹個反派，狡猾而刻薄，不擇手段的人，不懂得知恩圖報，反而恩將仇報，用盡壹切機會和手段往上爬，既可恨又可憐。在第壹季最後戰爭爆發後去了前線當醫護人員，但後來害怕在戰爭中死去用計傷手後回到唐頓。在老爺的幫助下安排到了醫院工作。但其在二三兩季顯示同情心和善心依存，不得不被公認是整部劇刻畫的最真實最出色的人物，顯示了本劇“刻畫人間百態”的特點。
Thomas同時也是壹個不與女人打交道的同性戀者，在第壹季和第三季可以體現。
Thomas Howes飾演William
William是第二男仆。Thomas利用他，減了自己壹半的工作量。William對Daisy壹見傾心，但她對William沒有興趣，卻被Thomas悄悄俘獲。William對父母非常忠心，他是家中獨子。他在飼養照料馬匹上有天賦，但不擅長伺候主人就餐。在戰爭爆發時想去參軍，但因為父親反對。後在壹戰中為救馬修最終不治身亡。死前完成心願與黛西結婚。
William單純、樂觀，是個傻呵呵的可愛大男孩。
Sophie McShera飾演Daisy
Daisy是廚房女仆，壹名苦力，處在最底層。每天必須清洗、沖刷、擦拭許多的刀叉碗碟和鍋子。她的臥室也是最小的，與廚子和廚房女仆壹起吃飯，遠離其他的仆人。她對Thomas萌發了愛意，沒有意識到對方真實的內在。
Daisy是個善良、有些幼稚和毛躁的小女孩，也是壹個單純的女孩。