黃飛鴻沒有正式收過弟子，他少年的時候就博得了“少年英雄”這個稱號，十三歲的時候在佛山與父親壹個偶然機會救了鐵橋三的徒弟。後來，鐵橋三為了報達黃飛鴻父子，在短短兩年時間教會了黃飛鴻“鐵線拳”和“飛砣”。黃飛鴻十六歲的時候，正式移居廣州，之前長期賣藝小有名氣，後被當地的武館聘任為武術教練。
黃飛鴻從十六歲開始正式步入武術界。在他十九歲的時候，曾單槍匹馬，打敗了數十個強盜，當時消息壹下就被傳開了。在壹八七六年，當時壹個外國人利用壹只狼狗挑釁華人，二十歲的黃飛鴻非常氣憤。他想都沒想，就上前把那只狼狗打死了，壹時名聲遠揚。像這些事，在黃飛鴻年輕的時候非常多，可以看出他是壹個正直的愛國之人。
再後來，黃飛鴻被當時廣州水師聘作為武術教練，隨後他又考取了將軍衙門的壹個職務。當他三十歲時，由於父親黃麒英去逝，同時他的前兩任妻子的病逝，這些給他帶來了很大的打擊。於是黃飛鴻辭去了武術教練職務，在廣州開了壹家醫館“寶芝林”。
黃飛鴻是壹代宗師，收徒弟是必然的，據說歷史上黃飛鴻收了五大弟子，電影《黃飛鴻五大弟子》講述的就是黃飛鴻收下五個弟子的過程，以及五個弟子是如何幫助師父黃飛鴻經營寶芝林，對抗邪惡勢力的故事。《黃飛鴻五大弟子》是由白韜執導，演員莫少聰、鄭則仕等主演的動作電影。