萊拉·貝拉克瓦( Lyra Belacqua ) - 達柯塔·布魯·理查茲( Dakota Blue Richards ) 飾
精靈( D?mon )：潘特萊蒙( Pantalaimon ) - 弗萊迪·海默爾( Freddie Highmore ) 配音
從小就沒見過父母的她在牛津喬丹學院被院士們撫養長大，她的叔叔會偶爾來看她，缺乏管教造就她頑皮野性的性格。她有壹個最好的朋友叫羅傑。由於萊拉還未長大，她的精靈潘特萊蒙經常變成各種動物形象，不過他最喜歡變成貂的形象。
庫爾特夫人( Mrs. Coulter / Marisa Coulter ) - 妮可·基德曼( Nicole Kidman ) 飾
精靈( D?mon )：金猴( Golden Monkey )
美麗、優雅是她給每個人的印象，但在這迷人的外表下另有乾坤。她把萊拉從喬丹學院帶走，留在身邊做了助手，但她真正想要的是萊拉的“黃金羅盤”，萊拉發現真相後逃離了她。
阿斯裏爾勛爵( Lord Asriel ) - 丹尼爾·克雷格( Daniel Craig ) 飾
精靈( D?mon )：雪豹Stelmaria - 克裏斯汀·斯科特·托馬斯( Kristen Scott Thomas ) 配音
據說是萊拉的叔叔，嚴肅冷酷、充滿野心，喜愛探險和科學研究，無意間發現了平行世界的入口。
女巫塞拉芬娜·佩卡拉( Serafina Pekula ) - 伊娃·格林( Eva Green ) 飾
精靈( D?mon )：灰鵝Kaisa
美麗、勇敢、善良、智慧，妳很難相信女巫塞拉芬娜·佩卡拉已經300多歲了。在萊拉的冒險中她發揮了重要的作用。塞拉芬娜·佩卡拉與法德爾·科拉姆曾經在壹起，並為他生了壹個孩子，但孩子後來夭折了，而塞拉芬娜最終也選擇離開法德爾。
氣球駕駛員李·斯科爾斯比( Lee Scoresby ) - 山姆·艾略特( Sam Elliott ) 飾
精靈( D?mon )：野兔Hester - 凱茜·貝茨( Kathy Bates )配音
壹個美國牛仔式的人物，邋遢的外表下有壹顆溫暖的心，他駕駛熱氣球幫助萊拉前往北極歷險。
吉普賽國王約翰·法阿( John Faa ) - 吉姆·卡特( Jim Carter ) 飾
吉蔔賽人的國王，已經有七十多歲了，他的精靈是壹只烏鴉，他帶著萊拉等人前往北方解救被“饕餮”拐走的孩子。
法德爾·科拉姆( Farder Coram ) - 湯姆·卡特尼( Tom Courtenay ) 飾
吉普賽部落的預言家，年長而富有智慧，年輕時曾救過女巫塞拉芬娜·佩卡拉，並與之相戀。他參與了北上解救孩子的任務。他的精靈叫索福納克斯( Sophonax )，是壹只非常漂亮的黃貓。
瑪·科斯塔( Ma Costa ) - 克萊爾·希金斯( Clare Higgins ) 飾
吉普賽大媽，她的兒子比利被“饕餮”拐走了，於是也參加了北上解救孩子的任務。她的精靈是壹只鷹。
披甲熊埃歐雷克·伯爾尼松( Iorek Byrnison ) - 伊恩·麥克萊恩( Ian McKellen ) 配音
埃歐雷克·伯爾尼松是壹只叛逃的披甲熊王子。披甲熊是壹種擁有人類思維和熊的力量的神奇生物，擅長打造兵器和打仗，盔甲對他們很重要，就像精靈對於人類壹樣。埃歐雷克·伯爾尼松與萊拉在旅途中形成了堅固的友誼。
披甲熊國王Ragnar Sturlusson -伊恩·邁克什( Ian McShane ) 配音
原著的名字叫埃歐弗爾·拉克尼松( Iofur Raknison )。他陰謀篡奪了披甲熊國王王位，壹心想和人類壹樣擁有精靈，最後和埃歐雷克·伯爾尼松展開了壹場生死決戰。
羅傑( Roger ) - 本·沃克( Ben Walker ) 飾
萊拉最好的朋友、喬丹學院廚房裏的小學徒，不幸被“饕餮”拐走，萊拉為此前往北極去救他。羅傑的精靈也沒有固定形狀，不過通常是壹只小狗。
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